for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])

在C++代码中，`for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])` 是一个范围-based for循环，它通常用于遍历像`std::map`这样的关联容器。`swathId` 是一个变量，假设它是`int` 类型，并且已经被初始化为`m_postProcessResult` 中的一个有效键。

这里的意思是，对于`m_postProcessResult` 中键值为`swathId` 的那一部分（即一个`std::map<int, ...>`），`iter` 将会自动迭代该部分的所有条目。每次迭代，`iter` 都会指向当前的键值对，你可以通过`iter.first`获取当前的键（一级索引），通过`iter.second`获取对应的值（二级映射，即另一个`std::map<int, vector<DetectSignal>>`），然后进一步处理这个二级映射内的向量`vector<DetectSignal>`。

举个例子，如果你想要打印出所有二级映射中的元素，可以这样做：

for (auto iter : m_postProcessResult[swathId]) {
    for (const auto &signal : iter.second) {
        // 打印 DetectSignal 对象
        std::cout << signal << std::endl;
    }
}