stm32有几种烧写方式

### 回答1：
STM32微控制器有多种烧写方式。以下是其中几种常见的烧写方式：

1. SWD（Serial Wire Debug）烧写方式：SWD是一种基于两根线（SWDIO和SWCLK）的调试和烧写通信协议。通过SWD接口，可以使用调试器（如ST-Link）与微控制器进行通信，实现烧写、调试和故障诊断等功能。

2. JTAG（Joint Test Action Group）烧写方式：JTAG是一种多线调试接口，可以进行设备调试、烧写和测试。类似于SWD，JTAG也可以通过调试器与STM32微控制器进行通信，可实现更强大的调试功能。

3. Bootloader烧写方式：有些STM32系列微控制器内置了一个特殊的程序，称为bootloader。这个程序在芯片上电时首先运行，并负责接收来自外部设备（如PC）的固件烧写命令，并将固件写入存储器。通过串口、USB或CAN等接口，可以与bootloader进行通信，实现固件的烧写。

需要注意的是，不同系列的STM32微控制器，其支持的烧写方式可能有所不同。在选择烧写方式时，我们应该根据所使用的具体型号以及可用的硬件、软件工具来确定最适合的烧写方式。

### 回答2：
STM32有三种常见的烧写方式。

第一种是串口烧写方式，也称为串口下载或串口烧录。这种方式使用了芯片内部的串口通信模块，通过串口与计算机进行通信，将程序下载到STM32的闪存中。它的优点是连接简单，只需要一个串口线，适用于单片机和计算机之间的开发调试。

第二种是SWD烧写方式，也称为单线调试接口。它是使用了ARM的调试接口，通过SWD协议与单片机进行通信，并将程序下载到闪存中。SWD烧写方式需要使用调试工具，如ST-Link，J-Link等，通常用于复杂的调试和联机调试。

第三种是通过Bootloader烧写方式。Bootloader是一种位于MCU内部的引导程序，可以通过串口、USB等方式与计算机进行通信，实现程序的烧写和更新。这种方式可以不需要外部的调试工具，适用于产品批量烧写和固件升级。

除了以上三种常见的烧写方式，还有其他特定的烧写方式，如ISP烧写方式，它是通过ISP（In-System Programming）接口将程序下载到芯片中。还有DFU烧写方式，它是通过USB接口进行固件升级。这些特定的烧写方式通常需要使用相应的硬件电路或软件工具来支持。

### 回答3：
STM32系列芯片有以下几种常见的烧写方式：
1. USART烧写：通过芯片的USART串口接口进行烧写，将下载工具连接到芯片的USART引脚上，通过串口通信将程序下载到芯片中。
2. SWD烧写：通过调试接口（SWD，Serial Wire Debug）进行烧写，这种方式需要使用专用的调试器或者仿真器，通过调试接口与芯片连接，并通过专门的软件将程序下载到芯片中。
3. USB DFU烧写：USB DFU (Device Firmware Upgrade)是一种通过USB接口进行固件升级的方式，通过将芯片进入DFU模式，然后使用USB连接到计算机，在计算机上使用专用工具将程序下载到芯片中。
4. Bootloader烧写：有些STM32芯片带有内置的引导加载程序（Bootloader），通过这个内置的Bootloader可以进行烧写。通过串口、USB等接口连接到芯片时，可以通过Bootloader进行程序的烧写和升级。
总结来说，STM32芯片的烧写方式有USART烧写、SWD烧写、USB DFU烧写和Bootloader烧写这几种常见方式，根据具体需求和环境可以选择合适的烧写方式来完成固件的下载和升级。