python键盘控制大疆无人机

Python 控制大疆无人机通常需要使用 DJI SDK（Software Development Kit），如 PyMavlink 或者 DjiPy，它们允许通过 Python 脚本与无人机连接并发送指令。以下是一个简化的步骤：

1. **安装库**：
- 首先，你需要安装 `pymavlink` 和 `djitellopy` 等相关的Python库。可以使用pip命令进行安装：

     pip install pymavlink djitellopy

2. **连接无人机**：
- 连接你的大疆无人机到电脑，通常是通过Wi-Fi连接到它提供的网络。然后使用相应的库初始化连接。

3. **设置和控制**：
- 导入所需的模块，比如 `Tello` 对象来控制DJI Tello无人机：

     from djitellopy import Tello
     my_tello = Tello()

- 接下来，你可以使用 `connect()` 方法连接到无人机，如果连接成功，会打印出状态信息。
- 使用 `.takeoff()`、`.land()`、`.move_forward()` 等函数对无人机进行操作。

4. **按键控制**：
- 为了通过键盘控制，你可以监听特定的按键事件，例如按下“w”表示前进：

     import keyboard

     def move_on_key_press(key):
         if key == 'w':
             my_tello.move_forward(50) # 参数代表移动的距离

     keyboard.on_press(move_on_key_press)

- 在实际应用中，需要处理更多的键位对应不同的动作，包括上升、下降、旋转等。

**注意事项**：
- 需要确保你的大疆无人机已经开启了遥控模式，并且允许外部应用程序访问。
- 实际操作前请确保了解无人机的安全规定，并在安全环境中运行。