gl_ModelViewMatrix的逆矩阵

gl_ModelViewMatrix是OpenGL中的一个内置变量，它是一个4x4的矩阵，用于表示模型视图变换矩阵。模型视图变换矩阵用于将模型的顶点从模型空间变换到观察者的视图空间。

要求gl_ModelViewMatrix的逆矩阵，可以使用矩阵的逆运算来计算。逆矩阵是指与原矩阵相乘后得到单位矩阵的矩阵。

在OpenGL中，可以使用以下步骤来获取gl_ModelViewMatrix的逆矩阵：
1. 获取当前的模型视图矩阵：glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix)。
2. 将获取到的矩阵存储在一个4x4的数组matrix中。
3. 使用线性代数库或自己实现矩阵求逆的算法，对matrix进行逆运算，得到逆矩阵。
4. 使用逆矩阵进行后续的计算或变换。

需要注意的是，如果gl_ModelViewMatrix不可逆（即矩阵的行列式为0），则无法求得其逆矩阵。

相关问题

"uniform float gltf_u_dec_texcoord_0_normConstant; uniform vec2 gltf_u_dec_texcoord_0_min; vec2 gltf_a_dec_texcoord_0; uniform float gltf_u_dec_position_normConstant; uniform vec3 gltf_u_dec_position_min; vec3 gltf_a_dec_position; precision highp float; uniform mat4 u_modelViewMatrix; uniform mat4 u_projectionMatrix; #ifdef APPLY_FLATTEN uniform sampler2D gltf_flattenTexture; uniform vec4 gltf_flattenBounds; uniform mat4 gltf_flattenRenderMatrix; uniform mat4 gltf_flattenInverseRenderMatrix; uniform float gltf_flattenHeight; #endif attribute vec3 a_position; attribute vec2 a_texcoord_0; varying vec2 v_texcoord_0; void gltf_decoded_POSITION() { vec3 weightedPosition = gltf_a_dec_position; vec4 position = vec4(weightedPosition, 1.0); position = u_modelViewMatrix * position; gl_Position = u_projectionMatrix * position; #ifdef PICK_VERTEX gl_PointSize = 1.0; #endif #ifdef APPLY_FLATTEN vec4 positionRelative = gltf_flattenInverseRenderMatrix * position; vec2 flattenBoundsDimension = gltf_flattenBounds.zw - gltf_flattenBounds.xy; vec2 texCoord = (positionRelative.xy - gltf_flattenBounds.xy) / flattenBoundsDimension; bool outOfBounds = texCoord.x > 1.0 || texCoord.x < 0.0 || texCoord.y > 1.0 || texCoord.y < 0.0; vec4 color = texture2D(gltf_flattenTexture, texCoord); if(!outOfBounds && abs(color.r - 1.0) < 0.1) { positionRelative.z = gltf_flattenHeight + sin(positionRelative.z) * 0.1; gl_Position = u_projectionMatrix * gltf_flattenRenderMatrix * positionRelative; } #endif v_texcoord_0 = gltf_a_dec_texcoord_0; } void gltf_decoded_TEXCOORD_0() { gltf_a_dec_position = gltf_u_dec_position_min + a_position * gltf_u_dec_position_normConstant; gltf_decoded_POSITION(); } void main() { gltf_a_dec_texcoord_0 = gltf_u_dec_texcoord_0_min + a_texcoord_0 * gltf_u_dec_texcoord_0_normConstant; gltf_decoded_TEXCOORD_0(); } "

这是 GLSL 程序的一些声明。

uniform float gltf_u_dec_texcoord_0_normConstant 是一个着色器中的 uniform 变量，表示纹理坐标 0 的归一化常量。
uniform vec2 gltf_u_dec_texcoord_0_min 是一个着色器中的 uniform 变量，表示纹理坐标 0 的最小值。
vec2 gltf_a_dec_texcoord_0 是一个顶点属性，表示纹理坐标 0。
uniform float gltf_u_dec_position_normConstant 是一个着色器中的 uniform 变量，表示位置的归一化常量。
uniform vec3 gltf_u_dec_position_min 是一个着色器中的 uniform 变量，表示位置的最小值。
vec3 gltf_a_dec_position 是一个顶点属性，表示位置。
precision highp float 指定了浮点数精度的高精度。
uniform mat4 u_modelViewMatrix 是一个着色器中的 uniform 变量，表示模型视图矩阵。
uniform mat4 u_projectionMatrix 是一个着色器中的 uniform 变量，表示投影矩阵。