51音速号循迹小车代码

51音速号循迹小车是一种基于51单片的智能小车，可以通过循迹传感器实现自动跟踪黑线行驶。以下是一个简单的51音速号循迹小车的代码示例：

#include <reg51.h>

sbit leftSensor = P1^0;  // 左侧循迹传感器引脚
sbit rightSensor = P1^1;  // 右侧循迹传感器引脚
sbit leftMotor = P2^0;  // 左侧电机引脚
sbit rightMotor = P2^1;  // 右侧电机引脚

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < time; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        if(leftSensor == 0 && rightSensor == 0) {  // 黑线下两个传感器都检测到黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 1;  // 右侧电机正转
        }
        else if(leftSensor == 0 && rightSensor == 1) {  // 左侧传感器检测到黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 1;  // 右侧电机正转
        }
        else if(leftSensor == 1 && rightSensor == 0) {  // 右侧传感器检测到黑线
            leftMotor = 1;  // 左侧电机正转
            rightMotor = 0;  // 右侧电机停止
        }
        else {  // 两个传感器都没有检测到黑线
            leftMotor = 0;  // 左侧电机停止
            rightMotor = 0;  // 右侧电机停止
        }
        delay(10);  // 延时一段时间后再次检测
    }
}

这段代码通过循迹传感器的信号来控制左右电机的转动，实现了循迹小车的自动跟踪功能。