STM32 SPI 驱动TF卡

STM32微控制器通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口驱动TF（MicroSD）卡时，通常需要以下几个步骤：

1. **初始化SPI模块**：首先，在STM32的HAL库或CubeMX配置工具中，你需要设置SPI的时钟频率，选择适当的模式（例如全双工或多机模式），并初始化SPI控制器。

2. **设置TF卡的模式和位宽**：通常使用SPI_MODE_MASTER模式，并设置正确的数据线宽度（比如8位或16位）。这可以通过SPI_Init函数设置。

3. **连接TF卡的CS管脚**：确保你的硬件设计中已经连接了TF卡的片选（Chip Select，CS）信号到对应的STM32引脚，并将其设置为推挽输出以便控制TF卡的访问。

4. **打开SPI总线**：调用SPI_Cmd函数将SPI总线设为启用状态。

5. **发送命令和读取数据**：为了读取或写入TF卡，你需要发送ATR（Attributes Table Register）命令来获取卡的状态，然后根据需要发送其他特定的读写命令（如READ或多块传输CMD17）并通过SPI接收缓冲区读取响应数据。

6. **处理错误和结束操作**：检查返回结果以确认操作成功，必要时处理错误。完成后记得关闭SPI总线。

// 示例代码片段
HAL_SPI_Init(&hspi1); // 初始化SPI
GPIO_SetPinMode(SPI_CS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); // 设置CS引脚为推挽输出
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); // 打开CS
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &cmd, &data, sizeof(cmd), &recv_data, sizeof(recv_data), HAL_MAX_DELAY);
HAL_GPIO_WritePin(SPI_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 关闭CS