海康相机mv_cc_registerimagecallbackforbgr 回调函数中 opencv格式
时间: 2023-09-26 09:02:45 浏览: 75
在海康相机中,函数 `mv_cc_registerimagecallbackforbgr` 用于注册回调函数,用以实时获取相机捕获的图像数据,并将其中的 RGB 数据以 OpenCV 格式返回。
OpenCV 是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。在回调函数中使用 OpenCV 格式返回图像数据,以便使用 OpenCV 库中的函数进行图像处理和分析。回调函数的定义如下:
```c++
void __stdcall ImageCallbackForBGR(unsigned char * pData, MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo, void* pUser)
{
cv::Mat image;
// 根据相机的输出格式,将 pData 数据转换成 OpenCV 支持的 BGR 格式图像
if (pFrameInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_BGR8_Packed)
{
image = cv::Mat(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3, pData).clone();
}
else if (pFrameInfo->enPixelType == PixelType_Gvsp_RGBA8_Packed)
{
// 如果相机输出为 RGBA 格式,则需要先将其转换成 BGR 格式
cv::Mat rgbaImage(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC4, pData);
cv::cvtColor(rgbaImage, image, CV_RGBA2BGR);
}
// 在此可对图像进行 OpenCV 相关操作,例如显示图像、保存图像等
cv::imshow("Image", image);
cv::waitKey(1);
}
```
回调函数接收到相机捕获的图像数据后,首先根据相机的输出格式确定图像的编码方式,如果为 BGR 格式,则可以直接构造出 OpenCV 的 `cv::Mat` 对象;如果为 RGBA 格式,则需要先将其转换为 BGR 格式。接下来,可以在回调函数中通过 OpenCV 提供的函数对图像进行操作,例如显示图像、保存图像等。
以上就是在 `mv_cc_registerimagecallbackforbgr` 回调函数中使用 OpenCV 格式的解答。