MOS直流电机驱动arduino程序
时间: 2023-08-02 19:08:05 浏览: 170
基于Arduino的直流电机控制
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以下是一个简单的Arduino程序,用于驱动MOS直流电机:
```cpp
// 定义电机引脚
const int motorPin1 = 2;
const int motorPin2 = 3;
void setup() {
// 设置电机引脚为输出模式
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 启动电机,以正向旋转
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
// 延迟一段时间
delay(2000);
// 反向旋转
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
// 延迟一段时间
delay(2000);
}
```
这个程序使用了两个数字引脚来控制电机的旋转方向。首先,将一个引脚设置为高电平,另一个引脚设置为低电平,以正向旋转电机。然后,将两个引脚的状态互换,以反向旋转电机。程序中的延迟时间可以根据需要进行调整。请确保正确连接电机并选择适当的电源供电。
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