python控制电机记录位置

在Python中，控制电机并记录其位置通常涉及使用硬件接口库，比如`Raspberry Pi`上的`RPi.GPIO`模块，或者是通过电机驱动板连接到计算机的`pyserial`库，配合电机控制器如Dynamixel系列。

首先，你需要安装必要的库，例如`RPi.GPIO`、`pySerial`等，并且配置好电机连接。然后可以按照以下步骤操作：

1. **设置GPIO模式**：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM编号方式

2. **连接电机**：
如果是使用Arduino或步进电机，需要创建串口连接：

   import serial
   ser = serial.Serial('COMx', baudrate=9600)  # x替换为实际端口号

3. **初始化电机**：
根据电机的协议，读取位置信息可能需要发送特定命令，例如Dynamixel的PING或POS_READ请求。这里假设有一个函数`send_command_and_get_response()`用于交互：

   def get_motor_position(port):
       response = send_command_and_get_response(port, 'GET_POS')
       position = parse_response(response)
       return position

4. **读取和记录位置**：
定期读取电机位置并保存到文件或数据库：

   while True:
       position = get_motor_position(ser)
       with open('motor_positions.txt', 'a') as file:
           file.write(f"Position at {time.time()}: {position}\n")
       time.sleep(some_delay)  # 设置合适的延时

5. **关闭资源**：
最后记得在退出程序时清理GPIO资源：

   GPIO.cleanup()

注意：以上示例简化了实际操作过程，具体的电机控制协议、通信细节和错误处理都需要根据实际硬件设备进行调整。