msgQReceive的使用方法
时间: 2023-09-13 16:09:50 浏览: 251
在VxWorks中,`msgQReceive`函数用于从消息队列中接收一条消息。下面是`msgQReceive`函数的使用方法:
```c
#include <msgQLib.h>
int msgQReceive(MSG_Q_ID msgQId, char* buffer, int maxBytes, int timeout);
```
参数说明:
- `msgQId`:消息队列的标识符,通过`msgQCreate`函数创建得到。
- `buffer`:接收消息的缓冲区地址,用于存储接收到的消息。
- `maxBytes`:缓冲区的大小,表示最大可接收的字节数。
- `timeout`:接收消息的超时时间,单位为系统时钟滴答数。可以使用常量`NO_WAIT`表示立即返回,或者使用常量`WAIT_FOREVER`表示一直等待直到接收到消息。
返回值:
- 如果成功接收到消息,则返回实际接收到的字节数。
- 如果消息队列为空且设置了非阻塞接收或者超时时间为0,则返回0。
- 如果发生错误(如无效的消息队列标识符),则返回-1。
示例用法:
```c
#include <stdio.h>
#include <msgQLib.h>
#define MSG_SIZE 50
MSG_Q_ID msgQId;
void taskA()
{
char message[MSG_SIZE];
int receivedBytes;
// 接收消息队列中的消息
receivedBytes = msgQReceive(msgQId, message, MSG_SIZE, WAIT_FOREVER);
if (receivedBytes > 0)
{
printf("Received message: %s\n", message);
}
}
int main()
{
// 创建消息队列
msgQId = msgQCreate(10, MSG_SIZE, MSG_Q_FIFO);
// 创建任务taskA
taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
// 发送消息到消息队列
char message[] = "Hello from main";
msgQSend(msgQId, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
// 运行VxWorks任务调度器
kernelTimeSlice(10);
return 0;
}
```
在上述代码中,我们首先使用`msgQCreate`函数创建了一个消息队列`msgQId`,它具有10个消息的容量和每条消息大小为`MSG_SIZE`字节。
然后,我们创建了一个任务`taskA`,在任务中使用`msgQReceive`函数从消息队列中接收一条消息,并将其打印出来。
在主函数中,我们使用`msgQSend`函数向消息队列中发送一条消息。
请注意,以上代码只是一个示例,实际情况中可能需要根据具体需求进行修改。另外,还需要根据具体的硬件平台和VxWorks版本进行适当的调整。