在开发硬实时应用时，如何选择使用WindRiver Real-Time Core中的Preempt_RT与RTCore技术？它们在性能保证上有哪些关键差异？

为了深入理解如何在硬实时应用开发中选择使用Preempt_RT与RTCore技术，以及它们在性能保证上的关键差异，推荐您阅读《WindRiver实时内核解析：预占先与硬实时技术》。这份文档提供了对两种技术的详细描述和对比分析，有助于您做出更明智的选择。

参考资源链接：[WindRiver实时内核解析：预占先与硬实时技术](https://wenku.csdn.net/doc/1c4wo4tyir?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，Preempt_RT是WindRiver Real-Time Core中对标准Linux内核的一种改进，它允许开发者利用标准Linux API来开发硬实时应用。Preempt_RT通过一种更细粒度的抢占策略，将硬实时特性集成到Linux内核中，从而提高了操作系统对时间敏感任务的响应能力。通过使用Preempt_RT，您可以期望系统在正常负载下具有较好的实时性能，但它仍然受到内核其他部分调度的影响，因此在极端情况下可能无法保证硬实时性能。

另一方面，RTCore是WindRiver Real-Time Core中的一个独立执行体，专为硬实时任务设计。RTCore作为一个独立的实时内核运行，可以不受标准Linux内核调度的影响，确保最坏情况下的时间确定性。这意味着在高负载或者复杂的系统环境中，RTCore仍然能够保证硬实时任务的响应时间，非常适合于对实时性能要求极高的应用。

当选择这两种技术时，需要考虑应用的具体需求。如果您需要的实时性能不需要绝对的确定性，或者您的应用需要与标准Linux API兼容，Preempt_RT可能是一个不错的选择。相反，如果您的应用对实时性要求极高，例如在医疗设备或航空电子系统中，您可能更倾向于使用RTCore，以确保即便在最坏情况下也能达到硬实时性能。

为了更全面地掌握这些技术，您还可以参考文档中提供的开发服务和专业支持，以帮助您更有效地利用WindRiver Real-Time Core来开发满足性能要求的实时应用。

参考资源链接：[WindRiver实时内核解析：预占先与硬实时技术](https://wenku.csdn.net/doc/1c4wo4tyir?spm=1055.2569.3001.10343)