时钟分频因子(BRP)：BRP = (CAN时钟频率 / (波特率 * 16)) - 1 其中，CAN时钟频率是CAN控制器使用的时钟信号频率，波特率是期望的CAN总线通信速率。具体怎么算，有没有例子

当计算时钟分频因子（BRP）时，你需要知道CAN控制器使用的时钟频率和期望的CAN总线通信速率（波特率）。下面是一个计算BRP的示例：

假设CAN控制器使用的时钟频率为16 MHz，期望的波特率为500 kbps（即500000 bits per second）。

首先，将CAN时钟频率和波特率代入公式：BRP = (16 MHz / (500 kbps * 16)) - 1

接下来，进行计算：BRP = (16000000 / (500000 * 16)) - 1

简化计算：BRP = (16000000 / 8000000) - 1

继续简化计算：BRP = 2 - 1

最终结果：BRP = 1

所以，在这个例子中，计算得到的BRP值为1。注意，BRP的值需要是一个整数，通常是在0到63之间。

请注意，具体的计算步骤和参数值会根据具体的CAN控制器和应用场景而有所不同。确保参考相关文档和手册以获取准确的参数值和计算方法。

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void SOSC_init_8MHz(void) { SCG->SOSCDIV = 0x00000101; /* SOSCDIV1 & SOSCDIV2 =1: divide by 1 */ SCG->SOSCCFG = 0x00000024; /* Range=2: Medium freq (SOSC between 1MHz-8MHz)*/ // SCG->SOSCCFG = 0x00000034; /* Range=3: High freq (SOSC between 8MHz-40MHz)*/ /* HGO=0: Config xtal osc for low power */ /* EREFS=1: Input is external XTAL */ while(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_LK_MASK); /* Ensure SOSCCSR unlocked */ SCG->SOSCCSR = 0x00000001; /* LK=0: SOSCCSR can be written */ /* SOSCCMRE=0: OSC CLK monitor IRQ if enabled */ /* SOSCCM=0: OSC CLK monitor disabled */ /* SOSCERCLKEN=0: Sys OSC 3V ERCLK output clk disabled */ /* SOSCLPEN=0: Sys OSC disabled in VLP modes */ /* SOSCSTEN=0: Sys OSC disabled in Stop modes */ /* SOSCEN=1: Enable oscillator */ while(!(SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK)); /* Wait for sys OSC clk valid */ } void SPLL_init_160MHz(void) { while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); /* Ensure SPLLCSR unlocked */ SCG->SPLLCSR = 0x00000000; /* SPLLEN=0: SPLL is disabled (default) */ SCG->SPLLDIV = 0x00000302; /* SPLLDIV1 divide by 2; SPLLDIV2 divide by 4 */ SCG->SPLLCFG = 0x00180000; /* PREDIV=0: Divide SOSC_CLK by 0+1=1 */ /* MULT=24: Multiply sys pll by 4+24=40 */ /* SPLL_CLK = 8MHz / 1 * 40 / 2 = 160 MHz */ while(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_LK_MASK); /* Ensure SPLLCSR unlocked */ SCG->SPLLCSR = 0x00000001; /* LK=0: SPLLCSR can be written */ /* SPLLCMRE=0: SPLL CLK monitor IRQ if enabled */ /* SPLLCM=0: SPLL CLK monitor disabled */ /* SPLLSTEN=0: SPLL disabled in Stop modes */ /* SPLLEN=1: Enable SPLL */ while(!(SCG->SPLLCSR & SCG_SPLLCSR_SPLLVLD_MASK)); /* Wait for SPLL valid */ }

这段代码是用来初始化系统时钟的。它使用了片上系统时钟（SOSC）和系统锁相环（SPLL）来生成一个160MHz的时钟信号。

首先，`SOSC_init_8MHz`函数初始化了片上系统时钟。通过设置`SCG->SOSCDIV`将SOSCDIV1和SOSCDIV2都设置为1，表示不进行分频。然后，通过设置`SCG->SOSCCFG`的Range字段为2，选择了中频范围（1MHz-8MHz）。接下来，解锁`SCG->SOSCCSR`，将其设置为0x00000001，使得SOSCCSR可以被写入。然后，等待`SCG->SOSCCSR`的SOSCVLD字段为1，表示系统时钟已经有效。

接下来，`SPLL_init_160MHz`函数初始化了系统锁相环。首先，解锁`SCG->SPLLCSR`，将其设置为0x00000000，将SPLLEN字段置为0，禁用SPLL。然后，设置`SCG->SPLLDIV`将SPLLDIV1设置为2，SPLLDIV2设置为4，进行分频。接着，设置`SCG->SPLLCFG`的PREDIV字段为0，将SOSC_CLK除以1。最后，再次解锁`SCG->SPLLCSR`，将其设置为0x00000001，使得SPLLCSR可以被写入。然后，等待`SCG->SPLLCSR`的SPLLVLD字段为1，表示系统锁相环已经有效。

综上所述，这段代码的作用是将片上系统时钟和系统锁相环配置为特定的频率，以生成一个160MHz的时钟信号。

uart 时钟频率 波特率 分频系数

UART时钟频率是指UART模块工作时所采用的时钟频率，一般情况下是由外部晶体振荡器提供，通常为16MHz或者32MHz。

波特率指的是UART模块传输数据时所采用的传输速率，单位为bps（每秒传输的位数）。常见的波特率有9600、115200等。

分频系数是指UART模块将时钟频率进行分频后得到的用于传输数据的实际时钟频率，其计算公式为：分频系数 = UART时钟频率 / (波特率 x 16)。例如，当UART时钟频率为16MHz，波特率为9600时，分频系数为104.1667。