通道中断频率 = 定时器时钟频率 / （预分频系数 * (自动重装载寄存器的值 + 1)），通道中断的频率不是应该是通道比较值吗，怎么公式中写成了自动重装寄存器值？

非常抱歉，我的回答有误。在上一条回答中，我错将自动重载寄存器的值写成了通道比较寄存器的值，导致了答案的错误。

通道中断频率的计算公式应该是：

通道中断频率 = 定时器时钟频率 / （预分频系数 * (通道比较寄存器的值 + 1)）

其中，通道比较寄存器的值是指在定时器工作期间，当计数器的值等于通道比较寄存器的值时，触发通道中断。

例如，如果定时器时钟频率为72MHz，预分频系数为72，通道比较寄存器的值为999，则通道中断频率为：

通道中断频率 = 72000000 / (72 * (999 + 1)) = 1kHz

因此，通道中断频率应该是根据通道比较寄存器的值计算得出的。非常抱歉给您带来的困惑。

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帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器预分频系数 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 重复计数器寄存器为0 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; /* 设置PWM输出 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* PWM模式1 */ sConfigOC.Pulse = 0; /* 比较值为0 */ sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* OCy 低电平有效 */ sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; /* OCyN 低电平有效 */ sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; /* 不使用快速模式 */ sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; /* 主通道的空闲状态 */ sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; /* 互补通道的空闲状态 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); /* 配置后默认清CCER的互补输出位 */ /* 设置死区参数，开启死区中断 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; /* OSSR设置为1 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; /* OSSI设置为0 */ sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; /* 上电只能写一次，需要更新死区时间时只能用此值 */ sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; /* 死区时间 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; /* BKE = 0, 关闭BKIN检测 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; /* BKP = 1, BKIN低电平有效 */ sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; /* 使能AOE位，允许刹车后自动恢复输出 */ HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); /* 设置BDTR寄存器 */ }

void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; // 定时器x
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; // 定时器预分频系数
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; // 自动重装载值
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; // 重复计数器寄存器为0
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能影子寄存器TIMx_ARR
HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle); // 初始化PWM定时器
}

void TimA1_PWM_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc) { /*初始化引脚*/ MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); Timer_A_PWMConfig TimA1_PWMConfig; /*定时器PWM初始化*/ TimA1_PWMConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //时钟源 TimA1_PWMConfig.clockSourceDivider = psc; //时钟分频 范围1-64 TimA1_PWMConfig.timerPeriod = ccr0; //自动重装载值（ARR） TimA1_PWMConfig.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //通道一 （引脚定义） TimA1_PWMConfig.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET; //输出模式 TimA1_PWMConfig.dutyCycle = ccr0; //这里是改变占空比的地方 默认100% MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A1_BASE, &TimA1_PWMConfig); /* 初始化比较寄存器以产生 PWM1 */ }

根据提供的代码，可以看出你是在初始化 Timer A1 模块来生成 PWM 波。根据代码中的注释和配置，你需要注意以下几点：

1. 引脚初始化：确保使用的引脚与 Timer A1 的 PWM 输出引脚相匹配。在这个例子中，使用 GPIO_P7.7（对应于 P7.7 引脚）作为 PWM 输出引脚。确保将该引脚设置为外设模块功能输出引脚。

2. 时钟源和分频器：在这个例子中，PWM 波的时钟源设置为 SMCLK，并且使用 `psc` 变量作为时钟分频器的值。确保你已经正确配置了系统时钟，并将适当的分频器值传递给 `psc` 参数。

3. 定时器周期和占空比：在这个例子中，定时器的自动重装载值（ARR）设置为 `ccr0`，占空比也设置为 `ccr0`。确保你传递了正确的值来控制 PWM 波的周期和占空比。

4. 输出模式：在这个例子中，输出模式设置为 `TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET`，这意味着 PWM 波会在比较匹配时切换输出电平，并在定时器计数达到 ARR 时重新设置输出电平。根据你的需求，可以选择适当的输出模式。

根据上述注意事项，你可以调用 `TimA1_PWM_Init` 函数来初始化 Timer A1 模块并生成 PWM 波。确保在调用该函数之前，已经正确设置了系统时钟，并传递了正确的参数值来配置 PWM 波的周期、占空比和输出模式。