TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=893; //定时器分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=999; //自动重装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

这是对定时器的一些初始化设置。其中，TIM_Prescaler设置预分频器值为893，TIM_CounterMode设置计数模式为向上计数模式，TIM_Period设置自动重装载寄存器的值为999，TIM_ClockDivision设置时钟分割为TIM_CKD_DIV1。这些参数设置可能会因不同的开发板或芯片而有所不同。

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TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

这段代码是用来初始化TIM2定时器的基本配置，并启用了定时器的更新中断。让我逐行解释一下：

1. `TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;` 声明了一个结构体变量 `TIM_TimeBaseInitStructure`，用于配置TIM2定时器的基本参数。

2. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;` 设置时钟分频系数为1，即不分频。

3. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;` 设置计数器向上计数模式。

4. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;` 设置计数器自动重装载值，即计数器达到该值时会触发更新事件。

5. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;` 设置预分频值，用于将输入时钟频率分频到计数器的工作频率。

6. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;` 设置重复计数器的值，用于生成PWM信号时的重复周期。

7. `TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);` 使用上述配置参数对TIM2定时器进行初始化。

8. `TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);` 清除更新事件标志位。

9. `TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);` 使能定时器的更新中断，即当计数器达到自动重装载值时会触发中断。

修改程序，将TIM2设为高优先级，TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

您可以使用以下代码将TIM2设置为高优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级为0，最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断

其中，前面的部分是将TIM2设置为高优先级的代码，后面的部分是配置TIM2定时器的代码。在配置中，将TIM2的抢占优先级设置为0，这样可以确保TIM2中断在系统中的优先级最高。同时，将TIM2的更新中断使能，并清除中断标志位，以防止出现误触发。