TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数，一定要=0！！！ TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //装载 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1; //设置待装入捕获寄存器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道1,PA8 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道2,PA9，被串口占用 TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //装载通道4,PA11

这段代码是针对STM32F4的TIM定时器模块进行配置的代码。其中TIM定时器模块可以用于生成各种定时器中断信号、PWM输出等。

具体来说，这段代码的作用是：

1. 配置TIM定时器的计数周期为Cycle-1，预分频值为71，时钟分割为不分割，计数模式为向上计数，重复计数为0。

2. 配置TIM定时器的通道1、2、4为PWM输出模式，输出使能，脉冲值为Cycle/2-1，输出极性为低电平。

3. 将配置好的TIM定时器模块初始化，并将通道1、2、4的配置信息装载到对应的寄存器中。

需要注意的是，这段代码中的Cycle变量需要根据具体的应用场景进行设置，以确定PWM的输出频率和占空比。同时，代码中的TIM_OCInitStructure结构体用于配置PWM输出的相关参数，其中包括PWM模式、输出状态、脉冲值和输出极性等。

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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);//Timer3完全重映射 //设置该引脚为复用输出功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频：TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上输出模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//根据TIM_TimeBaseStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM3_Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式：TIM脉宽调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//比较预装载 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIMx在CCR4上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//自动重装载 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3

这段代码是用来初始化定时器3和GPIOC引脚的。首先，通过使能RCC_APB1Periph_TIM3和RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO来开启定时器3和GPIOC引脚的时钟。

然后，通过GPIO_PinRemapConfig函数将定时器3完全重映射。接下来，设置GPIOC引脚6、7、8、9为复用输出功能，并设置为复用推挽输出模式。之后，通过TIM_TimeBaseInit函数初始化定时器3的时间基数单位，设置了下一个更新事件装入活动的走动重装载寄存器周期的值、用来作为TIM3时钟频率除数的预分频值、时钟分频和计数器模式。

接着，通过TIM_OCInitStructure结构体设置TIM3的通道2为PWM模式，并使能比较输出和设置输出极性为高电平。然后分别调用TIM_OC1Init、TIM_OC2Init和TIM_OC4Init函数来初始化TIM3的通道1、2和4。

最后，通过TIM_ARRPreloadConfig函数使能自动重装载，并通过TIM_Cmd函数使能定时器3。这样，定时器3就初始化完成了。

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄

存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }

这段代码实现了一个定时器TIM3的初始化，包括预分频值、自动重装载寄存器周期的值、时钟分割、计数模式等参数的设置，并使能了TIM3的更新中断。同时，还通过NVIC_Init函数初始化了TIM3的中断优先级和使能状态。