在STM32开发中，如何配置SysTick定时器实现精确的1ms中断？并且如何使用TIM3定时器计算出100ms的延时？请提供代码示例。

在STM32的系统时钟配置中，SysTick定时器是一个非常有用的内核内置定时器，常用于实现精确的延时。要配置SysTick定时器以产生1ms的中断，首先需要设置系统时钟，然后调用SysTick_Config函数配置SysTick的重载值和时钟源。以下是一个配置SysTick产生1ms中断的代码示例：

参考资源链接：[STM32单片机开发：定时器配置与时间计算](https://wenku.csdn.net/doc/81sgivumpq?spm=1055.2569.3001.10343)

// 系统时钟配置函数，确保SysTick能以1ms为周期中断
void SysTick_Handler(void) {
    // 这里是中断服务函数的内容，可以根据需要进行处理
}

void SysTick_Configuration(void) {
    // SystemFrequency 表示系统时钟频率
    // SystemCoreClock 是STM32标准库中的一个变量，表示当前系统时钟频率
    // SysTick_Config 的参数是根据系统时钟频率计算出的重载值
    if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) {
        // 配置错误处理
        while (1);
    }
}

对于使用TIM3定时器计算出100ms的延时，首先需要配置TIM3的时钟源、预分频器、计数模式和周期值。假设系统时钟为72MHz，通过设置TIM3的预分频器为7200-1，计数模式为向上计数，并将周期值设置为9999，可以得到100ms的定时周期。以下是相应的代码示例：

void TIM3_Configuration(void) {
    // 使能TIM3时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分割
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 使能TIM3
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

// 假设已经配置好TIM3，在中断服务函数中处理
void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {
        // 重新加载定时器初值
        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
        // 处理100ms后需要执行的任务
    }
}

以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体的硬件设计和需求进行调整。为了更好地理解和掌握STM32定时器的配置与使用，建议阅读《STM32单片机开发：定时器配置与时间计算》这本书。它详细介绍了定时器的基本使用，包括SysTick系统时钟的配置和通用定时器(TIMx)的配置与时间计算方法。通过这本书，你可以学习到更多关于定时器的高级特性和编程技巧，帮助你在嵌入式系统开发中更加游刃有余。

参考资源链接：[STM32单片机开发：定时器配置与时间计算](https://wenku.csdn.net/doc/81sgivumpq?spm=1055.2569.3001.10343)