用STM32F103ZET6标准库写一个频率为450KHz~550KHz,占空比为26%,分辨率为2%的PWM波,定时器时钟为72MHz
时间: 2024-09-08 13:04:05 浏览: 121
要使用STM32F103ZET6的标准库产生一个频率为450kHz到550kHz,占空比为26%,分辨率为2%的PWM波,你可以通过配置一个定时器来完成这个任务。以下是基本的步骤和代码示例:
1. 初始化定时器的时钟。确保定时器的时钟源设置正确,并且时钟频率为72MHz。
```c
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIMx, ENABLE); // 其中x代表你的定时器编号
```
2. 计算定时器的预分频器(Prescaler)和自动重载值(Auto-reload value)。预分频器用于降低定时器的计数频率,而自动重载值决定了PWM的周期。
频率计算公式为:`fPWM = fTIM / ((ARR + 1) * (PSC + 1))`,其中:
- `fPWM` 是PWM的频率。
- `fTIM` 是定时器的时钟频率,在这个例子中为72MHz。
- `ARR` 是自动重载寄存器的值。
- `PSC` 是预分频器的值。
首先,确定ARR和PSC的值,使得`fPWM`落在450kHz到550kHz的范围内。选择合适的ARR和PSC组合,例如:
```c
#define FREQ 72000000 // 定时器时钟频率
#define PWM_FREQ_MIN 450000 // 最小PWM频率
#define PWM_FREQ_MAX 550000 // 最大PWM频率
#define PWM_DUTY_CYCLE 26 // PWM占空比
// 计算ARR和PSC,确保计算结果在允许范围内
uint16_t prescaler = (uint16_t)(FREQ / PWM_FREQ_MAX / 65535) - 1; // 65535为16位定时器的最大值
uint16_t period = (FREQ / (PWM_FREQ_MAX * (prescaler + 1))) - 1; // 计算周期值
```
3. 设置PWM模式。配置定时器的模式为PWM模式,并设置为PWM模式1。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period; // 设置自动重载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = prescaler; // 设置预分频器的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (uint16_t)((period + 1) * (PWM_DUTY_CYCLE / 100.0)) - 1; // 设置占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高
TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStructure); // 初始化TIMx的PWM输出通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIMx, TIM_OCPreload_Enable); // 使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
```
4. 启动定时器并使能PWM输出。
```c
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); // 启动定时器
```
以上是基于标准库的基本配置。需要注意的是,为了达到2%的分辨率,你可能需要调整预分频器和自动重载值的组合,以获得所需的精度。
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