STM32F103ZET6控制闭环BUCK电路稳压24V输出，其中定时器1设置20kHz输出PWM，定时器8设置100Hz中断，在中断服务函数内按顺序作ADC采样输出电压（衰减倍数为20），通过PID算法计算占空比的修正量，最后修改定时器1的脉宽数据。

你好！对于你的需求，我可以给出一些基本的步骤和代码示例来实现闭环BUCK电路的稳压控制。以下是一个简单的参考实现，供你参考：

1. 配置定时器1 (TIM1) 为20kHz的PWM输出：

// 启用定时器1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

// 配置定时器1基本设置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 719; // 计数上限，频率=72MHz/(0+1)/(719+1)=20kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

// 配置PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始脉宽为0
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

// 启动定时器1
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

2. 配置定时器8 (TIM8) 为100Hz中断：

// 启用定时器8的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

// 配置定时器8基本设置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 分频系数，频率=72MHz/(7199+1)=10kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 计数上限，频率=10kHz/(999+1)=100Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

// 启动定时器8中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

// 启动定时器8
TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

// 启用定时器8更新中断
TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

3. 实现定时器8中断服务函数 `void TIM8_UP_IRQHandler(void)`，在其中进行ADC采样和PID计算：

void TIM8_UP_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);

        // ADC采样
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);

        // 计算输出电压
        float voltage = adc_value * 3.3 / 4095 * 20; // 衰减倍数为20

        // PID算法计算占空比的修正量
        float error = 24 - voltage; // 设定电压为24V
        float kp = 1.0; // 比例系数
        float ki = 0.1; // 积分系数
        float kd = 0.01; // 微分系数
        static float integral = 0;
        static float previous_error = 0;

        float output = kp * error + ki * integral + kd * (error - previous_error);
        previous_error = error;
        integral += error;

        // 修正定时器1的脉宽数据
        uint16_t pulse_width = output * (719 + 1) / 100; // 输出范围为0-719
        TIM_SetCompare1(TIM1, pulse_width);
    }
}

需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，你可能需要根据实际情况进行修改和优化。另外，还需要进行ADC和GPIO的初始化配置，以及使能相应的时钟等操作。

希望以上代码能对你有所帮助！如有任何问题，请随时提问。