TIM_SetCompare怎么用

时间: 2023-12-07 07:42:38 浏览: 201
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(0-180°舵机)用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机

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TIM_SetCompare函数是用于设置定时器的比较值的,它的使用方法如下: ```c void TIM_SetCompare(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare) ``` 其中,`TIMx`是指向定时器的指针,可以是`TIM1`、`TIM2`等等;`Compare`是要设置的比较值。 下面是一个示例,展示了如何使用`TIM_SetCompare`函数来设置定时器2的比较值: ```c #include "stm32f4xx.h" int main(void) { // 初始化定时器2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 设置比较值为500 TIM_SetCompare(TIM2, 500); while (1) { // 循环执行其他操作 } } ``` 在上述示例中,我们首先使用`RCC_APB1PeriphClockCmd`函数使能定时器2的时钟。然后,我们初始化了定时器2的基本参数,并通过调用`TIM_SetCompare(TIM2, 500)`来设置比较值为500。最后,我们进入一个无限循环,可以在循环中执行其他操作。 请注意,上述示例是基于STM32F4系列的单片机的使用方法,如果你使用的是其他系列的单片机,可能会有一些差异,请参考相关的芯片手册或官方文档以获取更准确的信息。
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以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化,这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明: (1) 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参? (2)若利用PA8,PA9,PA10 输出频率为10K,占空比分别为20%,35%,50%的脉冲信号(利用定时器1),请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

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