PWM输入捕获原理与实战

"PWM输入捕获技术，包括其工作原理、中断处理以及在实际操作中的应用实例" PWM（Pulse Width Modulation）输入捕获是一种特殊形式的输入捕获功能，常用于微控制器中，尤其是涉及到定时器和脉冲信号处理的场合。它允许设备精确地测量输入PWM信号的脉冲宽度和周期，这对于电机控制、电源管理和其他需要精确时间同步的应用非常有用。 在PWM输入捕获模式下，定时器的输入捕获单元（如IC1和IC2）会被配置来捕捉输入信号的上升沿和下降沿。当连接到定时器输入引脚的PWM信号发生电平变化时，捕获寄存器会记录下当时定时器计数器的值。这可以用来计算脉冲宽度和周期，从而获取信号的占空比和频率。 例如，在描述中提到的情况，当上升沿到达时，IC1捕获计数值并存储在TIMx_CCR1中，而IC2不动作，保持其先前的值。当下降沿到来时，IC2捕获计数值，记录在TIMx_CCR2中，表示脉冲宽度。计数器则会在每个上升沿时复位，从而可以计算周期。 实战操作步骤包括： 1. 下载源代码，并将PB7和PC6等引脚连接。 2. 下载编译好的固件到开发板。 3. 设置串口调试助手，以9600波特率通信。 4. 复位开发板，观察串口输出的PWM信息。 5. 改变连接，测试不同占空比和相同周期的PWM信号。 在程序实现上，主要涉及以下几个函数： 1. `TIM3_PWM_Init(1000-1, 72-1);` 这一步初始化了TIM3，设定了1KHz的PWM周期。计算基于72MHz的CPU主频，通过分频得到1MHz的计数器频率，999个计数器增量对应1000us，即1KHz周期。 2. `TIM_SetCompare1(TIM3, 200);` 设置TIM3的通道1（对应PC6）的占空比为20%，即在1000us周期内，高电平持续200us。 3. `TIM4_PWMINPUT_INIT(0xffff, 72-1);` 这是对TIM4的PWM输入初始化，可能用于设置其他通道的参数。 PWM输入捕获是一种强大的工具，通过微控制器的定时器功能，可以精确测量和分析输入的PWM信号，实现对脉冲信号的实时监控和控制。在实际应用中，它广泛应用于电机控制、电源管理、传感器信号处理等多个领域。