f103pwm输入捕获

F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款32位微控制器芯片，具有强大的性能和丰富的外设功能。PWM输入捕获是F103芯片的一项重要功能，下面我将详细介绍。

PWM（Pulse Width Modulation）脉宽调制是一种常见的数字信号处理技术，可以通过改变信号的脉宽来控制输出电压的大小。而F103芯片的PWM输入捕获功能，则是用来实时测量和记录PWM信号的周期和占空比。

当F103芯片配置为输入捕获模式时，它可以通过监测外部的PWM信号来测量PWM信号的周期和占空比。在每个PWM周期开始时，输入捕获电路会开始计时，并记录下计时器的值。当PWM周期结束时，输入捕获电路会再次记录下计时器的值。通过这两个记录值的差值，就可以计算出PWM信号的周期。

而占空比则是指PWM信号高电平占整个周期的比例。在每个PWM周期中，输入捕获电路会在PWM信号从高电平切换到低电平时记录下计时器的值，并在下一个PWM周期中记录PWM信号从低电平切换到高电平时的计时器值。通过这两个值的差值，再除以PWM信号周期的计时器值，就可以得到PWM信号的占空比。

F103芯片的PWM输入捕获功能可以广泛应用于各种需要测量和记录PWM信号的应用中。比如电机控制、无线通信、音频处理等。它为设计者提供了一种方便而高效的手段，用来实时测量和控制PWM信号的参数，以实现各种不同的功能和应用需求。

相关问题

STM32F103RB 的 PWM 输入捕获代码

### 回答1：
STM32F103RB 是一款基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，具有 PWM 输入捕获功能。使用这项功能，您可以从 PWM 信号中捕获周期和占空比。以下是一个简单的 STM32F103RB PWM 输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
        uint16_t period = TIM_GetPeriod(TIM2);
        float duty_cycle = (float)capture / (float)period;

        // 在这里处理周期和占空比数据

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化代码

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 主程序代码
    }
}

该代码使用定时器 2 捕获 PWM 信号。TIM2_IRQHandler 函数在捕获事件发生时被调用，用于计算周期和占空比。主程序则在 while 循环中运行其他代码。

请注意，这仅是一个示例代码，可能需要根据您的具体应用场景进行调整。

### 回答2：
STM32F103RB是STMicroelectronics推出的一款32位ARM Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。PWM(Pulse Width Modulation)输入捕获是一种常见的信号处理技术，可以通过测量脉冲宽度来获取外部信号的频率或周期。

要在STM32F103RB上实现PWM输入捕获功能，首先需要配置相关的引脚和定时器。以下是一个简单的PWM输入捕获代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 使能定时器时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

/* 使能GPIO时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 配置GPIO引脚为复用功能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* 配置定时器2为输入捕获模式 */
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

/* 启动定时器2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

int main(void)
{
TIM_Configuration();

while (1)
{
/* 获取捕获的脉冲宽度 */
uint16_t pulseWidth = TIM_GetCapture2(TIM2);

/* 进行其他处理操作 */
...
}
}

以上代码片段是一个简单的PWM输入捕获实现，主要包括配置定时器和输入捕获的相关寄存器。其中，TIM2是定时器的名称，GPIOA是用于输入捕获的GPIO端口，GPIO_Pin_1是用于输入捕获的引脚。

在主循环中，通过TIM_GetCapture2函数获取捕获到的脉冲宽度，可以进行后续的处理操作。需要注意的是，以上代码仅是一个简化的示例，实际应用中还需根据具体需求进行适当的调整和优化。

希望以上回答对您有所帮助！

### 回答3：
STM32F103RB是ST公司的一款高性能微控制器，具有PWM输入捕获功能。下面给出其PWM输入捕获的代码示例。

首先，需要在STM32CubeMX软件中配置引脚功能和定时器功能。选择一个GPIO引脚作为输入引脚，并将其配置为捕获输入模式。然后，在定时器中选择PWM输入模式，并配置相关参数，如定时器时钟分频系数、计数器模式、计数器自动重装载值等。

接下来，进入代码编写环节，在main.c文件中的main函数中添加如下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);

// 外部中断回调函数，当捕获到输入时触发
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance == TIM2){
        // 获取捕获值
        uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        // 进行其他处理
    }
}

int main(void){
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_TIM2_Init();

    // 启动定时器
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    while (1){
        // 主循环中继续其他工作
    }
}

void SystemClock_Config(void){
    // 系统时钟配置
}

static void MX_GPIO_Init(void){
    // GPIO初始化
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

static void MX_TIM2_Init(void){
    // 定时器初始化
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 0;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0;
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

    TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
    sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
    HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim2, &sSlaveConfig);

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig);

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_BOTHEDGE;
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
    sConfigIC.ICFilter = 0;
    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(htim->Instance == TIM2){
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
        /**TIM2 GPIO Configuration    
        PA0     ------> TIM2_CH1 
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    }
}

以上代码通过配置GPIO引脚和定时器，实现了在TIM2通道1的PWM输入模式下进行输入捕获。当检测到输入信号时，可以在HAL_TIM_IC_CaptureCallback函数中获取输入的捕获值，并进行后续处理。

需要注意的是，以上只是一个简单的示例代码，具体的配置和操作根据具体应用需求进行调整。

STM32F103 PWM输入捕捉周期和占空比

对于STM32F103系列的微控制器，PWM输入捕获模式可以用于测量外部信号的周期和占空比。以下是相关的参数和计算方法：

1. 周期测量：
- 配置捕获模式为边沿对齐模式。
- 选择一个输入通道作为捕获源。
- 使用输入捕获寄存器（例如TIMx_CCR1）来存储捕获到的值。
- 当捕获到边沿时，读取TIMx_CCR1的值，该值表示一个周期的时间。
- 通过将捕获到的值与定时器的时钟频率进行计算，可以得到周期的时间。

2. 占空比测量：
- 配置捕获模式为边沿对齐模式。
- 选择一个输入通道作为捕获源。
- 使用两个输入捕获寄存器（例如TIMx_CCR1和TIMx_CCR2）来存储两个捕获边沿之间的时间差。
- 当捕获到两个边沿时，读取TIMx_CCR1和TIMx_CCR2的值。
- 通过将两个捕获值的差除以定时器的时钟频率，可以得到占空比。

需要注意的是，具体的配置和计算方法可能会因使用的定时器和输入通道而有所不同。请参考相关的STM32F103参考手册和相关的代码示例进行具体的实现。