esp32 PWM输入捕获

ESP32是一款基于Espressif Systems的低功耗、高性能的Wi-Fi SoC，它内置了高级PWM（Pulse Width Modulation）功能，可用于PWM输入捕获。PWM输入捕获主要是利用ESP32的模拟信号输入口，能够将接收到的周期性的PWM信号转换成数字脉冲宽度信息。

当你需要对PWM信号的频率或占空比进行精确测量时，可以使用GPIO作为输入，并配置其为PWM模式。首先，你需要初始化GPIO为PWM输入模式，然后开启中断服务函数以便在接收到特定的PWM波形时触发处理。ESP32的SDK提供了`digitalRead`函数或相关的库函数（如`ulp_captured_sample_isr`），用于获取PWM的捕获值。

下面是一个简单的步骤概述：

1. 配置GPIO为PWM输入模式：`pinMode(pin, INPUT_PULLUP);`
2. 设置PWM通道：`gpioSetFunction(pin, GPIO_INPUT);`
3. 开启中断并设置阈值：`gpioSetCaptureThreshold(pin, THRESHOLD_LEVEL);`
4. 定义中断回调函数：`void interruptHandler(void *arg) {...}`
5. 启动中断服务：`enableInterrupts();`

在中断处理函数中，你可以读取到PWM的当前占空比，并进行后续的数据处理。

相关问题

esp32 pwm输入捕获

ESP32的PWM输入捕获功能可以通过使用定时器和脉冲计数器来实现。在ESP32-S2芯片上，虽然没有直接的输入捕获功能，但可以借助定时器和脉冲计数器来实现类似的功能。通过配置定时器和脉冲计数器，可以捕获输入信号的脉冲宽度和频率大小。\[1\]

在代码中，可以使用ESP32PWM库来实现PWM输入捕获功能。首先需要初始化定时器和脉冲计数器，然后设置中断函数来处理捕获到的脉冲信号。在中断处理函数中，可以获取捕获到的脉冲宽度和频率信息。\[2\]

需要注意的是，从数据采集过程中可以观察到，PWM频率越低，捕获效果越好，而PWM频率越高，捕获效果越差。因此，在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的PWM频率来进行输入捕获操作。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ESP32-S2 PWM输入捕获](https://blog.csdn.net/maomaochong666/article/details/126601297)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ESP32_学习笔记（二）PWM的输出和输入捕获](https://blog.csdn.net/jasper_JA/article/details/103366988)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

esp32 pwm 捕获

ESP32是一款基于Espressif Systems的高性能开源物联网开发板，内置了Wi-Fi和蓝牙连接功能。在ESP32上，PWM（ Pulse Width Modulation）捕获通常通过专用的GPIO引脚和内置的定时器功能来实现。ESP32的PWM捕获过程如下：

1. **初始化**：首先你需要对GPIO口设置为PWM模式，并配置定时器工作在捕获模式，比如Timer 0、Timer 2等。

2. **设置阈值**：设置一个阈值（或称为捕获窗口），当PWM波形的高电平超过这个阈值时，定时器会发生捕获事件，记录下当前的计数值。

3. **配置中断**：配置定时器中断，当捕获事件发生时，中断服务程序会被触发，你可以在此处获取到捕获的计数值。

4. **数据处理**：在中断服务程序中，读取并处理捕获的数据，比如计算频率、周期，或者作为传感器输入处理。

5. **应用程序集成**：将捕获数据整合到你的应用程序中，例如PID控制算法或电机驱动控制。