以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

(1) 若设置PWM频率为10K，则形参arr和psc需要满足以下关系：

arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199
psc = 0

因为TIM3的时钟源为72MHz，要得到10K的PWM频率，需要将计数器的周期设置为7199，同时预分频器psc为0，不进行预分频。

因此，TIM3_PWM_Init(7199, 0)。

(2) 如果要利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号，可以使用以下代码：

//初始化定时器
TIM3_PWM_Init(7199, 0);

//设置占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 1440);    //20%
TIM_SetCompare2(TIM3, 2520);    //35%
TIM_SetCompare3(TIM3, 3600);    //50%

其中，占空比的计算方法为：

占空比 = (比较值 / 计数器周期) * 100%

比如，20%对应的比较值为：

比较值 = (20 / 100) * 7199 = 1440

以此类推，计算出各个占空比对应的比较值，然后通过TIM_SetCompare1/2/3函数设置到TIM3的通道1/2/3中。