以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化,这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明: (1) 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参? (2)若利用PA8,PA9,PA10 输出频率为10K,占空比分别为20%,35%,50%的脉冲信号(利用定时器1),请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。
时间: 2024-01-18 16:24:05 浏览: 56
(1) 若设置PWM频率为10K,则形参arr和psc需要满足以下关系:
arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199
psc = 0
因为TIM3的时钟源为72MHz,要得到10K的PWM频率,需要将计数器的周期设置为7199,同时预分频器psc为0,不进行预分频。
因此,TIM3_PWM_Init(7199, 0)。
(2) 如果要利用PA8,PA9,PA10 输出频率为10K,占空比分别为20%,35%,50%的脉冲信号,可以使用以下代码:
```
//初始化定时器
TIM3_PWM_Init(7199, 0);
//设置占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 1440); //20%
TIM_SetCompare2(TIM3, 2520); //35%
TIM_SetCompare3(TIM3, 3600); //50%
```
其中,占空比的计算方法为:
占空比 = (比较值 / 计数器周期) * 100%
比如,20%对应的比较值为:
比较值 = (20 / 100) * 7199 = 1440
以此类推,计算出各个占空比对应的比较值,然后通过TIM_SetCompare1/2/3函数设置到TIM3的通道1/2/3中。
相关问题
修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }
这段代码是用来控制两个舵机的角度的,其中使用了STM32F10x系列的定时器4来产生PWM信号,从而控制舵机的角度。
具体来说,代码中首先对定时器4进行了基本的配置,包括预分频、周期等参数的设置,以及PWM模式的配置。然后在主函数中通过调用Servo_Control函数来控制舵机的角度,Servo_Control函数中将输入的角度值转换为对应的PWM占空比,并将占空比设置给定时器4的PWM输出通道1和3,从而控制两个舵机的角度。最后通过delay_ms函数进行延时,以便观察舵机的动作效果。
需要注意的是,代码中的具体参数值(如预分频、周期、占空比等)是根据具体的硬件电路和舵机型号进行设置的,不同的硬件电路和舵机型号可能需要不同的参数值。
stm32f407的TIM1做PWM互补输出同时触发定时器中断
您好!对于STM32F407的TIM1定时器,您可以通过配置其为PWM模式来实现互补输出,并且可以设置定时器中断触发。下面是一些基本的步骤:
1. 配置TIM1为PWM模式:
- 设置TIM1的时钟源和分频系数。
- 设置TIM1的计数模式为向上计数。
- 配置TIM1的自动重装载寄存器(ARR)和占空比(CCR1和CCR2)。
2. 配置互补输出模式:
- 启用TIM1的互补输出通道1和通道2(CC1N和CC2N)。
- 配置互补输出的极性和预分频系数。
3. 配置定时器中断:
- 启用TIM1的更新中断。
- 在中断处理函数中编写您需要执行的代码。
下面是一个简单的示例代码,演示如何配置TIM1为PWM互补输出并触发定时器中断:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void TIM1_IRQHandler(void)
{
if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF) {
// 在这里编写您需要执行的代码
// 清除中断标志位
TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;
}
}
int main(void)
{
// 初始化相关的GPIO和NVIC等
// 使能TIM1的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 配置TIM1为PWM模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 设置ARR的值,决定PWM的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置互补输出模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; // 设置CCR的值,决定PWM的占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
// 启用TIM1的互补输出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
// 配置定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
while (1) {
// 主循环中的其他代码
}
}
```
请注意,以上代码只是一个示例,您可能需要根据实际需求进行适当的修改。同时,您还需要根据具体的硬件连接情况,配置相关的GPIO引脚和中断优先级等。希望对您有所帮助!如果您有任何疑问,请随时提问。