以下程序为 实现PWM的主要程序。 //通用定时器1中断初始化，这里时钟若选择72M void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } //TIM3的PWM输出初始化 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } 请说明： （1） 若设置PWM频率为10K,则TIM3_PWM_Init( ) 如何设置形参？ （2）若利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号（利用定时器1），请参考 函数TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)和 调用函数TIM_SetCompare1( ),TIM_SetCompare2( ),TIM_SetCompare3( )来完成编程。

(1) 若设置PWM频率为10K，则形参arr和psc需要满足以下关系：

arr = (72000000 / 10000) - 1 = 7199
psc = 0

因为TIM3的时钟源为72MHz，要得到10K的PWM频率，需要将计数器的周期设置为7199，同时预分频器psc为0，不进行预分频。

因此，TIM3_PWM_Init(7199, 0)。

(2) 如果要利用PA8，PA9，PA10 输出频率为10K，占空比分别为20%，35%，50%的脉冲信号，可以使用以下代码：

//初始化定时器
TIM3_PWM_Init(7199, 0);

//设置占空比
TIM_SetCompare1(TIM3, 1440);    //20%
TIM_SetCompare2(TIM3, 2520);    //35%
TIM_SetCompare3(TIM3, 3600);    //50%

其中，占空比的计算方法为：

占空比 = (比较值 / 计数器周期) * 100%

比如，20%对应的比较值为：

比较值 = (20 / 100) * 7199 = 1440

以此类推，计算出各个占空比对应的比较值，然后通过TIM_SetCompare1/2/3函数设置到TIM3的通道1/2/3中。

相关问题

修改 #include "stm32f10x.h" void TIM4_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /* 使能定时器4时钟 / RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); / 定时器基本配置 / TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000; // 每个PWM周期为20ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 定时器预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); / PWM模式配置 / TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; / PWM输出通道1配置 / TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / PWM输出通道3配置 / TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); / 使能定时器4 / TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); } void Servo_Control(uint16_t angle1, uint16_t angle2) { uint16_t ccr1 = 1000 + (angle1 * 1000 / 180); // 将角度转换为对应的PWM占空比 uint16_t ccr3 = 1000 + (angle2 * 1000 / 270); / 设置PWM输出占空比 / TIM_SetCompare1(TIM4, ccr1); TIM_SetCompare3(TIM4, ccr3); } int main(void) { / 初始化定时器4和GPIOB的相应引脚 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM4_Configuration(); while(1) { Servo_Control(0, 0); // 控制舵机1和舵机2的角度 delay_ms(1000); // 延迟1秒 Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); Servo_Control(180, 270); delay_ms(1000); Servo_Control(90, 135); delay_ms(1000); } }

这段代码是用来控制两个舵机的角度的，其中使用了STM32F10x系列的定时器4来产生PWM信号，从而控制舵机的角度。

具体来说，代码中首先对定时器4进行了基本的配置，包括预分频、周期等参数的设置，以及PWM模式的配置。然后在主函数中通过调用Servo_Control函数来控制舵机的角度，Servo_Control函数中将输入的角度值转换为对应的PWM占空比，并将占空比设置给定时器4的PWM输出通道1和3，从而控制两个舵机的角度。最后通过delay_ms函数进行延时，以便观察舵机的动作效果。

需要注意的是，代码中的具体参数值（如预分频、周期、占空比等）是根据具体的硬件电路和舵机型号进行设置的，不同的硬件电路和舵机型号可能需要不同的参数值。

定时器TIM3初始化，定时为5秒的代码

在许多嵌入式系统中，比如STM32微控制器系列，使用定时器 TIM3 进行计时通常涉及到设置定时器的工作模式、预分频值、周期等。下面是一个基本的例子，假设我们使用的是STM32F103C8T6，并使用TIM3的Pulse Width Modulation (PWM) 模式来定时5秒：

#include "stm32f10x_tim.h" // 引入定时器库

void TIM3_Configuration(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 启动TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure; // 初始化结构体
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = 5000 - 1; // 设置周期为5000个定时器周期，减去1是为了避免溢出
    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = 768; // 根据系统频率设定预分频，假设系统频率为84MHz，768=84M/(16*2)=525kHz
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitTypeDef); // 初始化定时器时间基础

    TIM_ARRPreloadCmd(TIM3, ENABLE); // 开启自动装载功能
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 启动定时器
}

// 主函数中调用
int main(void)
{
    TIM3_Configuration();

    while (1)
    {
        // ... 主循环内容
    }
}

在这个例子中，TIM3的计数器每5000个时钟周期复位一次，因此5秒后会触发某个事件或中断。记得根据实际应用调整预分频和周期值。