采用通用定时器的库函数编程实现：TIM4产生4路周期为2秒，占空比为20%、 40%、 60%、 80%的PWM波。

在STM32Cube库中，可以使用TIM4通用定时器来实现这个功能，它支持PWM输出。首先，你需要包含必要的头文件，并配置TIM4的工作模式。以下是基本步骤：

1. **初始化定时器**:
- 包含头文件` TIM_HandleTypeDef htim4;`
- 注册TIM4中断处理程序：

     void MX_TIM4_Init(void)
     {
         TIM_TimeBaseInitTypeDef sTimeBaseStructure;
         TIM_OCInitTypeDef sOCInitStructure;

         htim4.Instance = TIM4;
         // 配置定时器的基本设置，例如时钟源和计数模式等
         HAL_TIM_Base_Init(&htim4);
         // 设置PWM通道
         sTimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据系统时钟计算合适的预分频值
         sTimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / (sTimeBaseStructure.TIM_Prescaler * 2)); // 计算2秒周期
         HAL_TIM_ConfigBaseStructure(&htim4, &sTimeBaseStructure);

         // 初始化PWM通道
         for(int i=0; i<4; i++) {
             sOCInitStructure.TIM_Pin = ...; // 输入引脚
             sOCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; // 输出高电平
             sOCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OUTPUTSTATE_ENABLE; // 开启输出
             sOCInitStructure.TIM_OCNState = TIM_OCNC的状态(i); // 占空比选择，比如TIM_OCNO_20对应20%
             sOCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 脉冲宽度
             HAL_TIM_PWM_InitChannel(&htim4, &sOCInitStructure, i+1);
         }
     }

- 注册中断：

     HAL_NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, 0, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

2. **启动定时器**:

     HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);

3. **设置占空比函数**:
可能需要一个单独的函数来改变特定通道的占空比，例如：

     void SetTim4PwmDutyCycle(TIM_CHANNEL_TypeDef channel, uint16_t dutyCycle) {
         HAL_TIM_PWM_ChangeCompare(&htim4, channel, dutyCycle);
     }