如何使用STM32的TIM4定时器实现GPIO C端口13号脚输出频率为2/3kHz，占空比为50%，每个周期持续时间为750微秒的方波信号？

为了使用STM32的TIM4定时器实现这个功能，你需要遵循以下步骤：

1. **初始化TIM4定时器**:
- 首先，在`stm32f1xx_hal_tim.h`头文件中包含需要的库，并配置TIM4为通用输入输出模式（GPIO mode）。

   #include "stm32f1xx_hal_tim.h"
   
   TIM_HandleTypeDef htim4;
   GPIO_InitTypeDef gpio PinInit;

初始化TIM4并设置适当的预分频、计数模式和溢出模式。

2. **配置GPIO**:
- 确保GPIO C端口13（PA13）已正确配置为推挽输出模式（Push-Pull Output），并将它连接到TIM4的输出通道。

   GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); // 设置初始状态为低电平

进行GPIO的初始化。

3. **设置TIM4参数**:
- 设置TIM4的时钟源，例如PCLK2（如果系统时钟是HSE）。计算正确的预分频因子（Prescaler）以得到2kHz频率，然后配置计数器和捕获比较寄存器以获得50%的占空比。

   uint16_t prescaler = (RCC_APB2_DIV128 / (2000 * 1000)) - 1; // 预分频计算
   htim4.Instance = TIM4;
   htim4.Init.Prescaler = prescaler;
   htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   htim4.Init.Period = (750 * 1000) - 1; // 计算周期长度为750us
   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

4. **启动TIM4**:
- 使用HAL库函数启动定时器。

   HAL_TIM_Base_Init(&htim4);
   HAL_TIM_Base_Start(&htim4);

5. **处理中断**:
- 如果你希望在每个周期结束时切换GPIO的状态（比如高电平变为低电平），可以配置TIM4的更新中断。当发生中断时，更新GPIO状态。

   __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim4, TIM_IT_UPDATE);
   void TIM4_IRQHandler(void) {
       HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
       if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE)) {
           HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_13); // 每个周期结束后翻转GPIO状态
           HAL_TIM_ClearFlag(&htim4, TIM_FLAG_UPDATE);
       }
   }

别忘了注册TIM4的中断服务函数。

6. **启用中断向量**:

   HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

现在，TIM4应该按照你的要求生成2/3kHz，占空比50%，周期750μs的方波信号。记得添加错误处理代码，并确保在程序退出前停止定时器。