在void TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) { // 更新TIM1的PWM脉宽数据 TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1); TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2); TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);之后继续写

在这段代码中，`TIM5_IRQHandler`函数是TIM5定时器的中断处理函数，当TIM5更新中断发生时，会执行其中的代码。

根据代码的注释，`TIM_SetCompare1`, `TIM_SetCompare2`, 和 `TIM_SetCompare3`函数用于更新TIM1的PWM脉宽数据。这意味着在TIM5更新中断发生时，会更新TIM1的通道1、通道2和通道3的PWM脉宽。

接下来，您可以继续编写您的代码逻辑。根据您的需求，您可以在`if`语句块中添加相应的代码来完成其他任务或操作。例如：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 更新TIM1的PWM脉宽数据
        TIM_SetCompare1(TIM1, new_pulse_width_1);
        TIM_SetCompare2(TIM1, new_pulse_width_2);
        TIM_SetCompare3(TIM1, new_pulse_width_3);

        // 继续编写其他代码逻辑
        // ...

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);
    }
}

在这个示例中，您可以在更新PWM脉宽数据后添加其他代码逻辑。最后，不要忘记清除中断标志位，以确保下次中断可以正确触发。

请根据您的具体需求进行相应的编码。