void TIM_IRQHandler2(void) { uint16_t duty_cycle2 = PWM_DUTY_CYCLE ; if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); duty_cycle2 += 1; if (duty_cycle2 > MAX_DUTY_CYCLE){ duty_cycle2 = MAX_DUTY_CYCLE; } } }

这段代码是关于定时器中断的处理函数，使用了STM32的TIM模块。当定时器TIM1发生更新中断时，首先通过判断是否为更新中断来进行下一步操作。然后将PWM占空比duty_cycle2加1，如果超过了最大占空比MAX_DUTY_CYCLE就将其限制在最大值内。这段代码可能用于控制PWM输出的占空比，具体实现需要结合其他代码来看。

相关问题

使用iRQHandler函数改变tim8 pwm输出占空比

在STM32中，可以使用`TIM8`的中断处理函数（IRQHandler）来改变PWM输出的占空比。下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM8_PWM_Init(void)
{
    // 初始化TIM8和GPIO
    
    // 启用时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);

    // 配置TIM8基本定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM8的PWM输出通道1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启用TIM8定时器
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

void TIM8_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint16_t dutyCycle = 500; // 初始占空比为50%

        // 在中断处理函数中改变占空比
        if (dutyCycle == 500)
        {
            dutyCycle = 800; // 设置占空比为80%
        }
        else
        {
            dutyCycle = 200; // 设置占空比为20%
        }

        TIM_SetCompare1(TIM8, dutyCycle);

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM8 PWM
    TIM8_PWM_Init();

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用TIM8的更新中断
    TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环中无需做其他操作
    }
}

这个示例代码中，我们在`TIM8_IRQHandler`中断处理函数中改变了占空比。在中断处理函数中，我们使用`TIM_GetITStatus`函数检查是否发生了定时器更新中断，并使用`TIM_SetCompare1`函数来改变PWM输出的占空比。在`main`函数中，我们配置了中断优先级和使能了定时器的更新中断。

请注意，这只是一个示例代码，实际使用时可能需要根据具体的需求进行适当的修改和调整。同时，确保在处理中断期间不要执行过长的操作，以免影响系统的正常运行。

USART控制pwm参数

好的，你需要我编写一个USART控制PWM参数的程序是吗？

在这个程序中，我们需要通过USART串口通信来接收外部设备发送的PWM参数，然后将这些参数应用到PWM控制器中，从而控制PWM输出的占空比。

下面是一个简单的USART控制PWM参数的程序示例，你可以根据实际情况进行修改：

#include <stm32f10x.h>

// PWM参数
uint16_t duty_cycle = 0;

// USART接收中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
    // 判断是否接收到数据
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        // 根据接收到的数据更新PWM参数
        if (data >= '0' && data <= '9')
        {
            duty_cycle = (data - '0') * 100;
        }
        else if (data >= 'a' && data <= 'f')
        {
            duty_cycle = (data - 'a' + 10) * 100;
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化USART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 初始化PWM控制器
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    // 启用USART接收中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 控制循环
    while (1)
    {
        // 更新PWM占空比
        TIM_SetCompare1(TIM3, duty_cycle);

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

在这个程序中，我们使用USART1串口接收外部设备发送的PWM参数，根据接收到的数据更新PWM参数duty_cycle，然后通过TIM3控制器的PWM输出通道1，将PWM占空比设置为duty_cycle。

需要注意的是，这个程序中的PWM输出通道是PA1，如果你使用的是其他的PWM输出通道，需要相应地修改代码中的GPIO初始化和TIM_OC1Init函数的参数。

希望这个程序能够帮助你！