void TIM_IRQHandler2(void) { uint16_t duty_cycle2 = PWM_DUTY_CYCLE ; if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update); duty_cycle2 += 1; if (duty_cycle2 > MAX_DUTY_CYCLE){ duty_cycle2 = MAX_DUTY_CYCLE; } } }

这段代码是关于定时器中断的处理函数，使用了STM32的TIM模块。当定时器TIM1发生更新中断时，首先通过判断是否为更新中断来进行下一步操作。然后将PWM占空比duty_cycle2加1，如果超过了最大占空比MAX_DUTY_CYCLE就将其限制在最大值内。这段代码可能用于控制PWM输出的占空比，具体实现需要结合其他代码来看。

相关问题

使用iRQHandler函数改变tim8 pwm输出占空比

在STM32中，可以使用`TIM8`的中断处理函数（IRQHandler）来改变PWM输出的占空比。下面是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void TIM8_PWM_Init(void)
{
    // 初始化TIM8和GPIO
    
    // 启用时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM8);

    // 配置TIM8基本定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM8的PWM输出通道1
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500 - 1; // 初始占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

    // 启用TIM8定时器
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);
}

void TIM8_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint16_t dutyCycle = 500; // 初始占空比为50%

        // 在中断处理函数中改变占空比
        if (dutyCycle == 500)
        {
            dutyCycle = 800; // 设置占空比为80%
        }
        else
        {
            dutyCycle = 200; // 设置占空比为20%
        }

        TIM_SetCompare1(TIM8, dutyCycle);

        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化TIM8 PWM
    TIM8_PWM_Init();

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启用TIM8的更新中断
    TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 主循环中无需做其他操作
    }
}

这个示例代码中，我们在`TIM8_IRQHandler`中断处理函数中改变了占空比。在中断处理函数中，我们使用`TIM_GetITStatus`函数检查是否发生了定时器更新中断，并使用`TIM_SetCompare1`函数来改变PWM输出的占空比。在`main`函数中，我们配置了中断优先级和使能了定时器的更新中断。

请注意，这只是一个示例代码，实际使用时可能需要根据具体的需求进行适当的修改和调整。同时，确保在处理中断期间不要执行过长的操作，以免影响系统的正常运行。

stm32f103c8t6采集pwm频率

要采集PWM频率，可以使用STM32的输入捕获功能。具体步骤如下：

1. 配置TIMx为输入捕获模式，选择捕获通道和极性。
2. 配置GPIO为TIMx的输入捕获引脚。
3. 在捕获中断中读取捕获寄存器的值，计算出PWM的周期和占空比。

以下是示例代码：

// 配置TIM2_CH1为输入捕获模式
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

// 配置GPIOA5为TIM2_CH1输入捕获引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 在捕获中断中读取捕获寄存器的值
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
    {
        static uint32_t last_capture = 0;
        uint32_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
        uint32_t period = capture - last_capture;
        last_capture = capture;
        uint32_t frequency = SystemCoreClock / period;
        uint32_t duty_cycle = (TIM_GetCapture2(TIM2) * 100) / period;
        // 处理采集到的PWM频率和占空比
        // ...
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
    }
}