oid TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==0)//捕获1发生捕获事件 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; i=1; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==1) //捕获到一个shan沿 { TIM5CH1_CAPTURE_duty=TIM_GetCapture1(TIM5); i=2; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); i=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }

这段代码是关于 STM32 的定时器中断处理函数 TIM5_IRQHandler。根据代码逻辑，可以分为三种情况：

. 当捕获事件发生，并且变量 i 的值为 0 时，执行第一个 if 语句块。在这个语句块中，获取 TIM5 的捕获值，并将其赋值给 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 temp 变量。然后，将变量 i 的值设置为 1，并配置 TIM5 的 CC1Polarity 为上升沿捕获。

2. 当捕获事件发生，并且变量 i 的值为 1 时，执行第二个 else if 语句块。在这个语句块中，获取 TIM5 的捕获值，并将其赋值给 TIM5CH1_CAPTURE_duty 变量。然后，将变量 i 的值设置为 2，并配置 TIM5 的 CC1Polarity 为上升沿捕获。

3. 如果以上两个条件都不满足，则执行最后一个 else 语句块。在这个语句块中，将 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 i 的值重新初始化为 0，并将 TIM5 的计数器清零。然后，配置 TIM5 的 CC1Polarity 为下降沿捕获。

最后，使用 TIM_ClearITPendingBit 函数清除 TIM5 的中断标志位。

相关问题

oid TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { static int t=0; float w,vol; static float pi=3.141596; t=++t; w=pi/512; if(t>512) t=0; OLED_ShowNum(48,40,t,3,12); vol=sin(t*w)*1.5; vol+=1.5; Dac1_Set_Vol(vol); TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

这是一个关于 C 语言中断处理函数的问题，我可以回答。该函数是处理 TIM3 中断的，其中使用了静态变量 t 和 pi，以及浮点数变量 w 和 vol。在函数中，t 的值会不断增加，当 t 大于 512 时，会将 t 重置为 。然后，根据 sin 函数计算出 vol 的值，并将其设置为 DAC1 的输出电压。最后，清除 TIM3 的中断标志位。

oid HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)

这是一个在STM32芯片上使用的UART中断处理函数，用于处理UART通信中的中断事件。当UART接收到数据或者发送数据完成时，会触发相应的中断事件，此时该函数会被调用来处理这些事件。在函数中，会根据不同的中断事件执行相应的操作，比如读取接收到的数据或者发送下一段数据。该函数是由HAL库提供的，可以根据需要进行修改。