oid TIM5_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==0)//捕获1发生捕获事件 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5); temp=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; i=1; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET&&i==1) //捕获到一个shan沿 { TIM5CH1_CAPTURE_duty=TIM_GetCapture1(TIM5); i=2; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获 } else //还未开始,第一次捕获上升沿 { TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0; TIM_SetCounter(TIM5,0); i=0; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 } TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位 }

这段代码是关于 STM32 的定时器中断处理函数 TIM5_IRQHandler。根据代码逻辑，可以分为三种情况：

. 当捕获事件发生，并且变量 i 的值为 0 时，执行第一个 if 语句块。在这个语句块中，获取 TIM5 的捕获值，并将其赋值给 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 temp 变量。然后，将变量 i 的值设置为 1，并配置 TIM5 的 CC1Polarity 为上升沿捕获。

2. 当捕获事件发生，并且变量 i 的值为 1 时，执行第二个 else if 语句块。在这个语句块中，获取 TIM5 的捕获值，并将其赋值给 TIM5CH1_CAPTURE_duty 变量。然后，将变量 i 的值设置为 2，并配置 TIM5 的 CC1Polarity 为上升沿捕获。

3. 如果以上两个条件都不满足，则执行最后一个 else 语句块。在这个语句块中，将 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 i 的值重新初始化为 0，并将 TIM5 的计数器清零。然后，配置 TIM5 的 CC1Polarity 为下降沿捕获。

最后，使用 TIM_ClearITPendingBit 函数清除 TIM5 的中断标志位。