void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断,50毫秒一次中断 { static u8 count=0; if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 if(count++ >= 20)//1秒时间到 { count = 0; if(SR501==1)miao=10;//检测到有人,时间赋值10秒 else { if(miao>0)miao--;//没有人,10秒倒计时 } } } }
时间: 2024-04-07 18:29:56 浏览: 33
这是一个定时器中断处理函数,它会每50毫秒触发一次中断。在中断处理函数中,首先会判断是否发生了TIM3中断,如果是,则清除中断标志位。接着会对一个计数器进行累加,并在计数器累加到20时执行一些操作。这些操作包括:检测SR501是否为1,如果是则将变量miao赋值为10,表示检测到有人,需要持续10秒;如果SR501不为1,则判断miao是否大于0,如果是,则将miao减1,表示倒计时1秒。这段代码的作用是根据SR501传感器的信号来控制一个倒计时器,从而实现对人体活动的检测和计时。
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可以写在void TIM1_BRK_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_IRQn 0 */ /* USER CODE END TIM1_BRK_IRQn 0 */ HAL_TIM_IRQHandler(&htim1); /* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_IRQn 1 */ /* USER CODE END TIM1_BRK_IRQn 1 */ }里吗
可以的,你可以在 `TIM1_BRK_IRQHandler` 中添加定时器中断处理函数。需要注意的是,你需要在 `main` 函数中先对定时器进行初始化和启动,同时将中断使能。具体代码如下:
首先,在 `main.c` 中初始化定时器,并启动定时器和定时器中断:
```
TIM_HandleTypeDef htim1;
uint32_t timerCount = 0;
int main(void)
{
// ...
// 初始化定时器
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 999;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 7199;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 启动定时器
if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
// 使能定时器中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_IRQn);
// ...
}
```
然后在 `TIM1_BRK_IRQHandler` 中添加定时器中断处理函数:
```
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim == &htim1) { // 判断是哪个定时器的中断
timerCount++; // 定时器计数器加1
if (timerCount == 10) { // 如果定时器计数器为10,即1秒
// 执行需要的操作
// ...
timerCount = 0; // 将计数器清零
}
}
}
void TIM1_BRK_IRQHandler(void) {
/* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_IRQn 0 */
/* USER CODE END TIM1_BRK_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
/* USER CODE BEGIN TIM1_BRK_IRQn 1 */
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim1); // 定时器中断处理函数
/* USER CODE END TIM1_BRK_IRQn 1 */
}
```
在上述代码中,定时器的频率为72MHz/1000=72kHz,即每个计数器单位为1/72kHz秒。定时器的周期为7199,因此定时器周期为7199*(1/72kHz)=0.1秒,即每0.1秒进入一次定时器中断处理函数。在中断处理函数中,定时器计数器加1,当计数器为10时,即1秒时,执行需要的操作,然后将计数器清零。
void TIM3_IRQHandler(void)
这是一个 STM32 微控制器的中断处理函数,用于处理定时器 TIM3 的中断事件。在程序中,我们可以通过修改 TIM3 的相关寄存器来配置定时器的计数频率、计数值和工作模式等,当定时器计数达到设定值时,就会触发 TIM3 的中断事件,然后调用这个中断处理函数进行相应的处理。在处理函数中,我们可以进行一些定时任务的操作,例如控制 LED 灯闪烁、读取传感器数据、发送数据等等。