TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这段代码片段使用了STM32的定时器TIM2来产生PWM输出。首先，通过对TIM_TimeBaseInitStructure结体的成员进行赋值，配置定时器的时钟分频、计模式、周期和预分频器等参数。然后，使用TIM_TimeBaseInit函数将TIM_TimeBaseInitStructure的配置应用到TIM2定时器上。

接下来，通过定义TIM_OCInitStructure结构体，并调用TIM_OCStructInit函数对其进行初始化。然后，对TIM_OCInitStructure的成员进行赋值，配置了PWM的工作模式、输出极性、使能输出状态和初始占空比等参数。

然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1和通道2上。

最后，通过调用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。

这段代码的作用是配置TIM2定时器为PWM输出模式，并设置周期为20毫秒，预分频器为72，输出占空比为0。可以根据需要修改这些参数以实现不同的PWM输出功能。