TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//复用输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 20000 - 1; //ARR 周期为20000-1，表示每隔20毫秒产生一次PWM输出 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; //PSC 预分频器为72-1，即时钟频率为72MHz，表示每个时钟周期划分为72个计数周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性为高电平有效 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能输出状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //CCR 空比通过修改TIM2->CCR1-4寄存器的值来实现 TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

这段代码片段使用了STM32的定时器TIM2来产生PWM输出。首先，通过对TIM_TimeBaseInitStructure结体的成员进行赋值，配置定时器的时钟分频、计模式、周期和预分频器等参数。然后，使用TIM_TimeBaseInit函数将TIM_TimeBaseInitStructure的配置应用到TIM2定时器上。

接下来，通过定义TIM_OCInitStructure结构体，并调用TIM_OCStructInit函数对其进行初始化。然后，对TIM_OCInitStructure的成员进行赋值，配置了PWM的工作模式、输出极性、使能输出状态和初始占空比等参数。

然后，分别调用TIM_OC1Init和TIM_OC2Init函数将TIM_OCInitStructure的配置应用到TIM2定时器的通道1和通道2上。

最后，通过调用TIM_Cmd函数使能TIM2定时器。

这段代码的作用是配置TIM2定时器为PWM输出模式，并设置周期为20毫秒，预分频器为72，输出占空比为0。可以根据需要修改这些参数以实现不同的PWM输出功能。

相关问题

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

这段代码是用来初始化TIM2定时器的基本配置，并启用了定时器的更新中断。让我逐行解释一下：

1. `TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;` 声明了一个结构体变量 `TIM_TimeBaseInitStructure`，用于配置TIM2定时器的基本参数。

2. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;` 设置时钟分频系数为1，即不分频。

3. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;` 设置计数器向上计数模式。

4. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;` 设置计数器自动重装载值，即计数器达到该值时会触发更新事件。

5. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;` 设置预分频值，用于将输入时钟频率分频到计数器的工作频率。

6. `TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;` 设置重复计数器的值，用于生成PWM信号时的重复周期。

7. `TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);` 使用上述配置参数对TIM2定时器进行初始化。

8. `TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);` 清除更新事件标志位。

9. `TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);` 使能定时器的更新中断，即当计数器达到自动重装载值时会触发中断。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);中断触发时间为多少

根据给出的代码，我们可以看到定时器TIM的配置如下：

- TIM_ClockDivision被设置为TIM_CKD_DIV1，表示时钟分频系数为1，即不进行分频。
- TIM_CounterMode被设置为TIM_CounterMode_Up，表示定时器以向上计数模式工作。
- TIM_Period被设置为10000 - 1，表示定时器计数器在计数到9999后会重新从0开始计数。
- TIM_Prescaler被设置为7200 - 1，表示预分频系数为7199，即定时器时钟频率为72 MHz / (7199 + 1) = 10 kHz。
- TIM_RepetitionCounter被设置为0，表示重复计数器不会被使用。

根据以上的配置，中断触发时间等于一个计数周期的时间，即1 毫秒。这是因为在这个配置中，定时器TIM2的计数周期为10000个计数单位，并且每个计数单位的时间为1 毫秒（根据前一个回答中计算得出的结果）。

因此，根据给出的配置，中断触发时间为1 毫秒。