void Tim3_Config(){ GPIO_InitTypeDef structure; TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim_structure; TIM_OCInitTypeDef Tim_pwmstructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&structure); Tim_structure.TIM_Period=ARR1; Tim_structure.TIM_Prescaler=PSC1; Tim_structure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; Tim_structure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&Tim_structure); Tim_pwmstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; Tim_pwmstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; Tim_pwmstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM3,&Tim_pwmstructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); }解释一下这段代码

这段代码是用来配置STM32的定时器3（TIM3）和GPIOC的，实现PWM输出。具体的实现步骤如下：

1. 调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM3时钟和RCC_APB2PeriphClockCmd函数打开GPIOC和AFIO的时钟。
2. 调用GPIO_PinRemapConfig函数将GPIO_FullRemap_TIM3重映射到TIM3定时器。
3. 初始化GPIOC的结构体structure，设置GPIO_Pin_7为复用推挽模式，最大速度为50MHz。
4. 初始化TIM3计数器的结构体Tim_structure，设置定时器的周期为ARR1，预分频系数为PSC1，时钟分割为TIM_CKD_DIV1，计数模式为向上计数。
5. 初始化TIM3的输出比较结构体Tim_pwmstructure，设置输出模式为PWM2，使能输出状态，输出极性为低电平。
6. 调用TIM_OC2Init函数对TIM3的通道2进行初始化，并用TIM_OC2PreloadConfig函数使能TIM3的通道2预装载。
7. 最后调用TIM_Cmd函数使能TIM3定时器。

通过以上步骤，定时器3和GPIOC的初始化工作就完成了，可以实现PWM输出。

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解释代码void PWM_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);

这段代码是用来初始化一个 PWM（脉冲宽度调制）输出的模块，通过调整脉冲的占空比来控制输出的电压或电流大小。下面是这段代码的具体解释：

1. 首先定义了三个结构体变量，用来配置定时器和输出比较模式：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2. 然后使能了 GPIOB 和 TIM4 的时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

3. 接着配置了 GPIOB 的引脚 6 和 7 为复用模式，并将复用模式设置为推挽输出：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

4. 最后将引脚 6 和 7 的输出电平设置为低电平：

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);

通过以上步骤，初始化了输出模块，后续代码可以通过使用定时器和输出比较模式来控制 PWM 输出的电平状态和占空比。

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

这是一个用于初始化 TIM3 的 PWM 输出的函数。具体来说，它会配置 GPIOB 的 Pin 5 为复用功能，并将其配置为 TIM3_CH2 的输出，同时设置 ARR 和 PSC 为传入的参数值。代码中使用了 HAL 库的相关函数。

- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)：使能 TIM3 的时钟。
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)：使能 GPIOB 和 AFIO 的时钟。
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE)：将 TIM3_CH2 映射到 GPIOB Pin 5 上。
- GPIO_InitStructure：GPIO 初始化结构体，配置 Pin 5 为复用功能，推挽输出模式，速度为 50MHz。
- TIM_TimeBaseStructure：TIM 基本定时器初始化结构体，设置 ARR 和 PSC 的值。
- TIM_OCInitStructure：TIM 输出比较初始化结构体，设置 PWM 模式、输出极性、占空比等参数。