void Tim3_Config(){ GPIO_InitTypeDef structure; TIM_TimeBaseInitTypeDef Tim_structure; TIM_OCInitTypeDef Tim_pwmstructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&structure); Tim_structure.TIM_Period=ARR1; Tim_structure.TIM_Prescaler=PSC1; Tim_structure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; Tim_structure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&Tim_structure); Tim_pwmstructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; Tim_pwmstructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; Tim_pwmstructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; TIM_OC2Init(TIM3,&Tim_pwmstructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); }解释一下这段代码

这段代码是用来配置STM32的定时器3（TIM3）和GPIOC的，实现PWM输出。具体的实现步骤如下：

1. 调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数打开TIM3时钟和RCC_APB2PeriphClockCmd函数打开GPIOC和AFIO的时钟。
2. 调用GPIO_PinRemapConfig函数将GPIO_FullRemap_TIM3重映射到TIM3定时器。
3. 初始化GPIOC的结构体structure，设置GPIO_Pin_7为复用推挽模式，最大速度为50MHz。
4. 初始化TIM3计数器的结构体Tim_structure，设置定时器的周期为ARR1，预分频系数为PSC1，时钟分割为TIM_CKD_DIV1，计数模式为向上计数。
5. 初始化TIM3的输出比较结构体Tim_pwmstructure，设置输出模式为PWM2，使能输出状态，输出极性为低电平。
6. 调用TIM_OC2Init函数对TIM3的通道2进行初始化，并用TIM_OC2PreloadConfig函数使能TIM3的通道2预装载。
7. 最后调用TIM_Cmd函数使能TIM3定时器。

通过以上步骤，定时器3和GPIOC的初始化工作就完成了，可以实现PWM输出。