stm32f407TIM1_CH3和TIM1_CH4

### STM32F407 TIM1 CH3 和 CH4 配置及使用方法

#### 定义头文件
为了确保TIM1的通道3和通道4能够正常工作，在`.h`文件中定义必要的初始化函数和其他控制功能。这包括设置PWM输出以及调整占空比等功能。

#ifndef __TIME1CH34PWM_H
#define __TIME1CH34PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM3_PWM4_Init(uint16_t arr, uint16_t psc);
// 初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出，
// 并且提供更加客观的 -> 中断时间间隔+计数器周期时间 的tim1时钟初始值设定

void TIM1_PWM3_4_Init_control(float xms, float unit_ms);
// 初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出

void TIM1_PWM3_DutyRatio(float DutyRatio);
// 设置tim1的 通道3 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）

void TIM1_PWM4_DutyRatio(float DutyRatio);
// 设置tim1的 通道4 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）
#endif

#### 初始化配置
在C源文件中实现上述声明的功能，具体来说就是通过调用库函数来完成定时器及其相应通道的初始化操作。这里主要涉及到了ARR(自动重装载寄存器)和PSC(预分频系数)两个参数的选择，它们决定了PWM信号频率；而具体的占空比则可以通过后续API动态修改[^2]。

void TIM1_PWM3_PWM4_Init(uint16_t arr,uint16_tpsc){
    // 这里省略了RCC_APB2PeriphClockCmd()等外设时钟使能语句
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    /* TIM1 channel3 and channel4 configuration */
    
    // GPIO Configuration...
    
    // Timer Base Initialization ...
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

    // Channel Output Compare Mode Setup...
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    // Enable the corresponding interrupts if needed...

    // Start PWM output on channels 3 & 4.
    TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_3,TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_4,TIM_CCx_Enable);

}

对于更复杂的场景下可能还需要考虑其他因素比如死区插入、互补模式等等特性，这些都可以基于官方提供的固件库文档进一步探索并应用到实际项目当中去[^3]。