STM32F103 TIM3配置教程：生成四路PWM输出

"STM32F103使用TIM3产生四路PWM1" 在STM32微控制器系列中，STM32F103是一款常见的高性能、低成本的32位ARM Cortex-M3核心芯片。在工业控制、物联网设备、消费电子产品等应用场景中，它被广泛用于处理实时数据和控制任务。在本篇博客中，作者分享了如何使用STM32F103的定时器TIM3来生成四路PWM（脉宽调制）信号。 PWM是一种模拟信号生成技术，通过调整占空比（高电平时间与周期的比例）来实现对数字信号输出的模拟控制。在电机控制、电源管理、LED亮度调节等领域，PWM有广泛应用。 在STM32F103中，TIM3是一个16位的通用定时器，它可以配置为多种工作模式，包括PWM模式。要使用TIM3生成四路PWM，首先需要进行以下步骤： 1. **配置RCC（Reset and Clock Control）**：开启TIM3时钟，这通常在`RCC_Cfg(void)`函数中完成，通过设置RCC_APB1PeriphClockCmd()函数，启用TIM3对应的时钟源。 2. **配置GPIO**：将TIM3的四个输出通道CH1至CH4映射到相应的GPIO端口，如PC6、PC7、PC8、PC9。在`GPIO_Cfg(void)`函数中，使用GPIO_PinAFConfig()和GPIO_Init()函数来设置这些端口的工作模式为推挽输出，并设置合适的上下拉方式和速度。 3. **配置TIM3**：在`TIM_Cfg(void)`函数中，先初始化TIM3的参数，包括计数器预分频因子、自动重装载值、时基单位等。然后，设置TIM3工作在PWM模式下，选择适当的PWM通道，并配置比较寄存器的值来设定PWM的占空比。 4. **配置中断和NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）**：如果需要在PWM周期改变或更新事件时执行特定操作，可以通过`NVIC_Cfg(void)`函数开启TIM3的中断，并设置中断优先级。 5. **PWM输出函数**：`PWM_Cfg(float duty_factor1, float duty_factor2, float duty_factor3, float duty_factor4)`函数用来设置四路PWM的占空比。根据输入的占空比值，更新TIM3的CCR1至CCR4寄存器，从而改变输出的PWM波形。 6. **延时函数**：`delay_ms(u32 i)`函数可能用于提供程序中的延时功能，通常使用循环计数的方式实现。 7. **主函数**：在主程序中，首先进行系统初始化，然后启动TIM3，之后可以通过调用PWM_Cfg()函数来动态调整PWM的占空比，实现所需的功能。 通过以上步骤，STM32F103的TIM3便可以成功地产生四路独立可调的PWM信号，适用于驱动四个不同的负载，如电机、LED灯或其他需要PWM控制的设备。这种灵活性使得STM32F103在设计中具有很高的适应性和实用性。