#include "stm32f10x.h" // Device header // 定义PWM的周期和分辨率 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_RESOLUTION 100 // PWM分辨率（占空比的精度） // 定义电机驱动引脚 #define MOTOR_PIN1 GPIO_Pin_0 #define MOTOR_PIN2 GPIO_Pin_1 // 初始化PWM void PWM_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; // 使能GPIO和TIM的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 配置GPIO引脚为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;请完善该代码

在上述代码中，您需要完成以下任务来完善PWM的初始化部分：

// 初始化PWM
void PWM_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

  // 使能GPIO和TIM的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

  // 配置GPIO引脚为复用推挽输出
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN1 | MOTOR_PIN2;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 配置TIM2的基本定时器
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = 0;                      // 不分频
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1;            // 设置周期
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       // 不分频
  TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 向上计数模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStruct);

  // 配置TIM2的通道1和通道2为PWM输出
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;             // PWM模式1
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;     // 高电平有效
  TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = (PWM_PERIOD * PWM_RESOLUTION) / 100; // 初始占空比
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

  // 使能TIM2
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这段代码初始化了GPIO引脚和TIM2定时器，并将通道1和通道2配置为PWM输出。您可以根据需要调整PWM的周期和分辨率以及电机驱动引脚的定义。请确保在使用之前将相应的引脚配置为输出模式，并根据需要调整占空比来控制电机的转速。