#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <strings.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> //#include <pthread.h> #include "../include/zcan.h" #include "../include/device.h" #include "../include/Mona_E3.h" #define RX_20_BUFF_SIZE 1000 U8 channel = 0; unsigned gDevType1 = 33;//设备号 unsigned gDevIdx1 = 0;//设备索引 Mona_E3 mona(channel); int main(int argc, char* argv[]){ ZCAN_20_MSG RX_20_buff[RX_20_BUFF_SIZE]; // can buffer U8 XCP_CANFD_Tx_Data[64]; Dev_Init(gDevType1, gDevIdx1, channel); //XCP_CANDF_TX(XCP_CANFD_Tx_Data); U32 ret = Weima_CAN_RX(RX_20_buff); printf("ret = %d\n", ret); for(U32 i=0; i<ret; ++i){ printf("i = %d\n", i); mona.transform(RX_20_buff[i]); } printf("OK\n"); VCI_CloseDevice(gDevType1, gDevIdx1); return 0; }

这是一段C语言代码，包含多个头文件和函数。根据代码中的注释，该程序使用了ZLG的CAN总线库（zcan.h）、设备库（device.h）和Mona_E3库（Mona_E3.h），通过CAN总线接收数据，并使用Mona_E3库中的函数对数据进行解析和处理。

在main函数中，首先定义了一个CAN消息缓冲区（RX_20_buff），然后调用Weima_CAN_RX函数从CAN总线接收数据，并将接收到的数据通过Mona_E3库中的transform函数进行处理。最后关闭设备并返回0。

需要注意的是，该代码中还定义了一些变量（如channel、gDevType1、gDevIdx1等），需要根据具体的应用进行设置和修改。此外，该代码中还有一些注释部分（如#include <pthread.h>），可能是被注释掉的代码或者不需要的库文件，也需要根据具体情况进行调整。

相关问题

讲解如下代码：#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <stdlib.h> #include <arpa/inet.h> #include <strings.h> #include <time.h> #include <string.h> #include <sys/time.h> #include <unistd.h> void print_time_usec() { struct tm

这段代码是一个C语言程序，包含了些头文件的引用。

-stdio.h` 提供了输入输出的函数和文件操作函数。
- `sys/types.h` 和 `sys/socket.h` 提供了与套接字相关的函数和数据类型的定义。
- `stdlib.h` 提供了一些常用的函数，如动态内存分配和随机数生成。
- `arpa/inet.h` 提供了与网络地址相关的函数和数据类型的定义。
- `strings.h` 提供了一些字符串处理函数。
- `time.h` 提供了关于时间的函数和数据类型的定义。
- `sys/time.h` 提供了与时间相关的函数和数据类型的定义。
- `unistd.h` 提供了与操作系统交互的函数。

在代码中定义了一个名为 `print_time_usec` 的函数，该函数没有参数和返回值。函数内部声明了一个 `struct tm` 类型的变量。这个结构体用于保存时间和日期信息。

然而，代码截断了，在这里并没有提供完整的函数实现。如果你提供完整的代码，我可以帮你进一步解释。

c语言 检查一下下面的代码 为什么函数中获取不到键值#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <openssl/ssl.h> #include <openssl/err.h> #include <openssl/hmac.h> #include <jansson.h> #include <time.h> #include <errno.h> #include <resolv.h> #include <netdb.h> char* calculate_signature(char* json_str, char* key) { json_t *root; json_error_t error; /* 从文件中读取 JSON 数据 */ root = json_load_file(json_str, 0, &error); /* 遍历 JSON 对象中的所有键值对，并获取键的名称 */ int key_count = json_object_size(root); printf("key_names %d\n", key_count); const char *key_name; json_t *value; const char **key_names = (const char **)malloc(key_count * sizeof(char *)); int i = 0; json_object_foreach(root, key_name, value) { key_name = json_object_iter_key(value); key_names[i] = key_name; i++; } printf("key_names %s\n", key_names[2]); //int str_num = i; // 计算字符串数组中的字符串数量 /* char **sorted_names = sort_strings(key_names, key_count); char* stringA = (char*)malloc(1); // 初始化为一个空字符串 stringA[0] = '\0'; size_t len = 0; for (int i = 0; i < str_num; i++) { char* key = sorted_names[i]; json_t* value = json_object_get(root, key); char* str = json_dumps(value, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT); len += strlen(key) + strlen(str) + 2; // 2 是键值对之间的字符 stringA = (char*)realloc(stringA, len); strcat(stringA, key); strcat(stringA, "="); strcat(stringA, str); strcat(stringA, "&"); free(str); } free(sorted_names); stringA[strlen(stringA) - 1] = '\0'; // 去掉最后一个"&" printf("stringA%s\n", stringA); unsigned char* sign = (unsigned char*)malloc(EVP_MAX_MD_SIZE); unsigned int sign_len = 0; HMAC(EVP_sha256(), key, strlen(key), (unsigned char*)stringA, strlen(stringA), sign, &sign_len); // 计算HMAC-SHA256签名 char* signature = (char*)malloc(sign_len * 2 + 1); // 签名的十六进制表示 signature[0] = '\0'; // 初始化为一个空字符串 for (int i = 0; i < sign_len; i++) { sprintf(signature + i * 2, "%02x", sign[i]); } json_object_set_new(root, "sign", json_string(signature)); // 在json中添加"sign"参数 json_dumpf(root, stdout, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT); // 输出带有"sign"参数的json字符串 json_decref(root); free(key_names); free(stringA); free(sign); printf("signature%s\n", signature); */ return("A"); } int main() { char *key="39cabdfaab8c4da09bd6e9823c527836"; char *sss="{\"timestamp\":1685509898,\"sdkVersion\":\"1.0.30_1\",\"vin\":\"LJUBMSA24PKFFF198\"}"; calculate_signature(sss, key) ; }

代码中的问题在于 `json_load_file` 函数的第一个参数应该是一个文件名字符串，而不是 JSON 字符串。因此，需要将 `calculate_signature` 函数中的第一个参数 `json_str` 修改为文件名。

修改后的代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <openssl/ssl.h>
#include <openssl/err.h>
#include <openssl/hmac.h>
#include <jansson.h>
#include <time.h>
#include <errno.h>
#include <resolv.h>
#include <netdb.h>

char* calculate_signature(char* filename, char* key) {
    json_t *root;
    json_error_t error;
    /* 从文件中读取 JSON 数据 */
    root = json_load_file(filename, 0, &error);
    if (!root) {
        printf("Error in %s line %d: %s\n", error.source, error.line, error.text);
        return NULL;
    }

    /* 遍历 JSON 对象中的所有键值对，并获取键的名称 */
    int key_count = json_object_size(root);
    printf("key_names %d\n", key_count);
    const char *key_name;
    json_t *value;
    const char **key_names = (const char **)malloc(key_count * sizeof(char *));
    int i = 0;
    json_object_foreach(root, key_name, value) {
        key_name = json_object_iter_key(value);
        key_names[i] = key_name;
        i++;
    }
    printf("key_names %s\n", key_names[2]);

    //int str_num = i; // 计算字符串数组中的字符串数量
    /*
    char **sorted_names = sort_strings(key_names, key_count);
    char* stringA = (char*)malloc(1); // 初始化为一个空字符串
    stringA[0] = '\0';
    size_t len = 0;
    for (int i = 0; i < str_num; i++) {
        char* key = sorted_names[i];
        json_t* value = json_object_get(root, key);
        char* str = json_dumps(value, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT);
        len += strlen(key) + strlen(str) + 2; // 2 是键值对之间的字符
        stringA = (char*)realloc(stringA, len);
        strcat(stringA, key);
        strcat(stringA, "=");
        strcat(stringA, str);
        strcat(stringA, "&");
        free(str);
    }
    free(sorted_names);
    stringA[strlen(stringA) - 1] = '\0'; // 去掉最后一个"&"

    printf("stringA%s\n", stringA);

    unsigned char* sign = (unsigned char*)malloc(EVP_MAX_MD_SIZE);
    unsigned int sign_len = 0;
    HMAC(EVP_sha256(), key, strlen(key), (unsigned char*)stringA, strlen(stringA), sign, &sign_len); // 计算HMAC-SHA256签名

    char* signature = (char*)malloc(sign_len * 2 + 1); // 签名的十六进制表示
    signature[0] = '\0'; // 初始化为一个空字符串
    for (int i = 0; i < sign_len; i++) {
        sprintf(signature + i * 2, "%02x", sign[i]);
    }

    json_object_set_new(root, "sign", json_string(signature)); // 在json中添加"sign"参数
    json_dumpf(root, stdout, JSON_ENCODE_ANY | JSON_COMPACT); // 输出带有"sign"参数的json字符串
    json_decref(root);
    free(key_names);
    free(stringA);
    free(sign);

    printf("signature%s\n", signature);

    */

    return("A");
}

int main() {
    char *key="39cabdfaab8c4da09bd6e9823c527836";
    char *filename="test.json";
    calculate_signature(filename, key) ;
    return 0;
}

另外，代码中还有一些注释掉的部分，需要先实现对应的函数才能使用。