TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =99; //???????????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36-1; //??TIM3???????? TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //???? TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//???????:TIM???????? TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;

这代码是用于配置STM32的定时器TIM3和其输出比较通道的初始化。

首先，TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;`将定时器的计周期设置为99，表示时器将在计到99后重新开始计数。

下来，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36-1;`设置定时器的预分频器值为36-1，这将将输入时钟分频为36，以满足所需的计数速度。

然后，`TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`将定时器设置为向上计模式。

`TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;`将时钟分频设置为0，表示不进行额外的时钟分频。

最后，通过`TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);`将以上配置应用于TIM3定时器。

接下来，`TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;`将输出比较模式设置为PWM模式1。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;`启用输出比较通道的输出。

`TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;`设置输出极性为高电平。

`TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;`将脉冲值设置为0，表示初始情况下输出为低电平。

这段代码的目的是配置TIM3定时器和输出比较通道以实现PWM输出。具体的配置可能与你的蓝牙小车硬件和功能要求有关，可以根据具体情况进行调整。