TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//×Ô¶¯ÖØ×°Öµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ʱÖÓÔ¤·ÖƵÊý TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIMÏòÉϼÆÊýģʽ TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //³õʼ»¯TIM4

根据您提供的代码片段，这是对TIM4定时器模块进行基本配置的代码。下面是对代码的解释：

1. `TIM_Period`：这是自动重装载寄存器的值，也就是定时器的计数周期。通过调整这个值，可以设置定时器的计数范围。具体的计数范围可以根据实际需求来确定。

2. `TIM_Prescaler`：这是预分频器的值，用于控制定时器时钟的频率。通过调整这个值，可以控制定时器的时钟频率。具体的预分频器值可以根据实际需求来确定。

3. `TIM_ClockDivision`：这是时钟分割的配置，一般设置为0即可。

4. `TIM_CounterMode_Up`：这是定时器的计数模式，表示定时器向上计数。

5. `TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure)`：这是将上述配置应用到TIM4定时器上，进行初始化。

通过这样的配置，您可以使用TIM4定时器来实现定时功能。根据您设置的自动重装载寄存器和预分频器的值，定时器会以一定的频率进行计数，并在达到自动重装载寄存器的值时触发相应的中断或事件。您可以根据自己的需求来调整这些配置参数，以实现所需的定时功能。

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void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

这段代码是一个具有两个PWM通道的驱动程序。使用了TIM3定时器和GPIOB引脚的PB0和PB1作为输出。其中，函数`void PWM_Int(u16 arr, u16 psc)`用于初始化PWM的定时器和GPIO引脚，设置PWM的周期和预分频值。而函数`void Set_PWMA(int PWM)`和`void Set_PWMB(int PWM)`则用于设置PWM的占空比，即设置TIM3通道3和通道4的输出值。

修改程序，将TIM2设为高优先级，TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

您可以使用以下代码将TIM2设置为高优先级：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级为0，最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //设置子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中断

其中，前面的部分是将TIM2设置为高优先级的代码，后面的部分是配置TIM2定时器的代码。在配置中，将TIM2的抢占优先级设置为0，这样可以确保TIM2中断在系统中的优先级最高。同时，将TIM2的更新中断使能，并清除中断标志位，以防止出现误触发。