TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);一个计数周期触发时间为多少

根据给出的代码，我们可以看到定时器TIM的配置如下：

- TIM_ClockDivision被设置为TIM_CKD_DIV1，表示时钟分频系数为1，即不进行分频。
- TIM_CounterMode被设置为TIM_CounterMode_Up，表示定时器以向上计数模式工作。
- TIM_Period被设置为10000 - 1，表示定时器计数器在计数到9999后会重新从0开始计数。
- TIM_Prescaler被设置为7200 - 1，表示预分频系数为7199，即定时器时钟频率为72 MHz / (7199 + 1) = 10 kHz。
- TIM_RepetitionCounter被设置为0，表示重复计数器不会被使用。

根据以上的配置，一个计数周期的触发时间可以通过以下公式计算：

触发时间 = 计数周期 / 定时器时钟频率

其中，计数周期是TIM_Period + 1，定时器时钟频率是72 MHz / (TIM_Prescaler + 1)。

根据给出的配置：

计数周期 = 9999 + 1 = 10000
定时器时钟频率 = 72 MHz / (7199 + 1) = 10 kHz

将数值带入公式：

触发时间 = 10000 / 10000 = 1 毫秒

因此，根据给出的配置，一个计数周期的触发时间为1 毫秒。