使用TIMx进行通用定时，要求定时器每50ms产生一次中断。该如何配置自动重装载寄存 器ARR和预分频系数PSC的取值？假定TIMxCLK为72MHz。

要求定时器每50ms产生一次中断，那么我们可以先计算出每秒需要产生的中断次数：

1s = 1000ms

50ms/次 = 1/20s/次

每秒需要产生的中断次数 = 1/(1/20) = 20次/s

然后根据定时器的时钟频率和预分频系数可以计算出定时器的时钟周期：

定时器时钟周期 = 定时器时钟频率 / 预分频系数

在本题中，定时器时钟频率为72MHz，所以：

定时器时钟周期 = 72MHz / 预分频系数

由于要求定时器每50ms产生一次中断，所以中断周期为1/20s，即20次/s。因此，我们需要将定时器的自动重装载寄存器ARR和预分频系数PSC设置为：

ARR = 定时器时钟周期 / 中断周期 - 1 = (72MHz / 预分频系数) / 20 - 1

PSC = 预分频系数 - 1

根据上述公式，我们可以得出以下几组符合要求的自动重装载寄存器ARR和预分频系数PSC的取值：

- PSC = 3599, ARR = 1999
- PSC = 7199, ARR = 999
- PSC = 14399, ARR = 499

需要注意的是，ARR和PSC的取值应该越小越好，以尽可能地减少定时器的占用时间。同时，根据具体的硬件平台和实际需求进行调整。

相关问题

使用STM32的定时器，实现LED灯的定时闪烁。要求LED灯每隔1秒钟闪烁一次，亮灭时间均为500ms

好的，这是一道常见的STM32定时器应用题，下面是实现这个功能的步骤：

1. 首先需要初始化定时器，选择合适的时钟源和分频系数，使定时器的计数频率为1MHz（也就是1us计数一次），并设置计数模式为向上计数模式。

2. 设置定时器的自动重载寄存器（ARR）为999，这样定时器计数到999时就会自动重置为0，实现1ms的定时。

3. 开启定时器中断，并将定时器的更新事件（UEV）作为触发源，这样每当定时器计数到999时就会触发一次中断。

4. 在中断服务函数（TIMx_IRQHandler）中，每隔1秒钟将LED灯的状态翻转一次，再设置定时器的计数值为500，这样就可以实现亮灭时间均为500ms的LED闪烁。

下面是伪代码实现：

// 初始化定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 71; // 分频系数为72-1
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重载值为999
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIMx, &TIM_InitStruct);

// 开启定时器中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIMx_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

// 开始定时器计数
TIM_Cmd(TIMx, ENABLE);

// 中断服务函数
void TIMx_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMx, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint32_t cnt = 0;
        cnt++;
        if (cnt >= 1000) // 每隔1秒钟翻转一次LED灯
        {
            cnt = 0;
            LED_Toggle(); // 翻转LED灯状态
        }
        TIM_SetCounter(TIMx, 500); // 设置计数值为500
        TIM_ClearITPendingBit(TIMx, TIM_IT_Update);
    }
}

注意：以上代码仅为伪代码，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 / g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; / 通用定时器x / g_timx_handle.Init.Prescaler = psc; / 预分频系数 / g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; / 递增计数模式 / g_timx_handle.Init.Period = arr; / 自动装载值 / HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); / 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 / HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn); / 开启ITMx中断 / HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); / 使能定时器x和定时器x更新中断 */ }，我想要将产生中断的时间设为一分钟，该怎么做

首先需要确定定时器的时钟源和时钟频率。假设定时器的时钟源为APB1时钟，时钟频率为84MHz，那么一分钟的时间可以表示为60秒，即计数器需要计数的时钟周期数为60*84MHz=5,040,000。因此，自动装载值（ARR）应该设置为5040000-1=5039999。

在函数中，将arr参数设置为5039999即可：

void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();    // 使能TIMx时钟 
    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;    // 通用定时器x 
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;    // 预分频系数 
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;    // 递增计数模式 
    g_timx_handle.Init.Period = arr;    // 自动装载值 
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);    // 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);    // 开启ITMx中断 
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);    // 使能定时器x和定时器x更新中断 
}

注意，这只是一个粗略的计算，实际应用中还需要考虑定时器的精度和稳定性等因素。