stm32定时器PWM 的预分频系数

STM32系列微控制器中的定时器用于PWM（脉宽调制）时，通常会涉及到预分频（Prescaler）。预分频系数决定了基本定时器计数器更新的速度相对于PWM输出信号周期的快慢。预分频系数越高，定时器的频率越低，生成的PWM波形周期就越长。

例如，在STM32的TIMx Timer（这里以TIM1举例）配置成PWM模式时，预分频系数可以通过寄存器 TIM_TimeBaseInit 结构中的 Prescaler 字段设置。该字段可以从0到((F_APB1CLK / 8) - 1)选择，其中 F_APB1CLK 表示APB1总线时钟频率，通常是CPU主频的一半。预分频系数为0表示无分频，等于基本定时器的计数频率；越大，计数频率越低，可以得到更细的PWM分辨率。

相关问题

STM32定时器pwm

在STM32上使用定时器产生PWM信号可以通过以下步骤实现：

1. 初始化定时器：选择一个合适的定时器(如TIM1,TIM2,TIM3等)，设置定时器的时钟源、预分频系数和计数器自动重装载值。

2. 配置PWM输出管脚：选择一个合适的GPIO管脚，将其设置为复用输出模式，并选择对应的定时器通道。

3. 配置PWM输出模式：选择PWM模式，设置定时器的输出比较模式为PWM模式，配置PWM模式的参数，如占空比、极性、计数模式等。

4. 启动定时器：启动定时器，使其开始计数，产生PWM输出信号。

下面是一个简单的示例代码，实现了在PA8引脚产生50%的占空比、10KHz的PWM信号：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void) {
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  // 配置TIM1的时钟源和预分频系数，设置计数器自动重装载值
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz / 72 = 1MHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100 - 1; // 1MHz / 100 = 10KHz
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

  // 配置PA8引脚为复用输出模式，选择TIM1通道1
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE);

  // 配置TIM1的输出比较模式为PWM模式，设置占空比为50%
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50 - 1; // 100 / 2 = 50
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  // 启动TIM1
  TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void) {
  TIM_Configuration();

  while (1) {
    // do something
  }
}

stm32定时器pwm输出

在STM32中，可以使用定时器(Timer)模块的PWM输出功能来控制外设，如直流电机、舵机等。以下是使用定时器输出PWM的基本步骤：

1. 配置定时器工作模式为PWM模式，并设置计数器自动重装载值和PWM周期值。

2. 配置定时器通道为PWM输出模式，并设置占空比。

3. 启动定时器。

下面是一个示例代码，演示如何使用STM32的定时器模块输出PWM信号：

/* 定义PWM周期 */
#define PWM_PERIOD 1000

/* 定义PWM占空比 */
#define PWM_DUTYCYCLE 500

/* 配置定时器2通道2的GPIO引脚为PWM输出模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* 配置定时器2为PWM输出模式 */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

/* 配置定时器2通道2为PWM输出模式 */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTYCYCLE; // 占空比
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

/* 启动定时器2 */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

在上面的代码中，我们使用了定时器2通道2和GPIOB的引脚3来输出PWM信号。在启动定时器后，定时器会以一定的频率自动计数，并在计数到设定的PWM周期时产生一个更新事件，从而重置计数器并产生一个新的PWM波形。定时器通道2的PWM输出模式指定了产生的PWM波形的占空比，即高电平时间与周期时间之比，控制了输出的信号的幅值大小。

需要注意的是，不同型号的STM32微控制器可能会有不同的定时器模块和GPIO引脚分配方式，因此具体的实现方法可能会有所差异。同时，PWM信号的频率和占空比也需要根据具体的应用需求进行调整。