stm32定时器pwm周期计算公式

对于 STM32 定时器的 PWM 周期计算，可以使用以下公式：

PWM 周期 = (定时器预分频系数 + 1) * (定时器自动重装载值 + 1) / 定时器时钟频率

其中，定时器预分频系数是通过设置定时器的预分频寄存器来实现的，用于将定时器时钟频率分频到一个较低的频率。定时器自动重装载值是定时器在计数达到这个值时重新开始计数。定时器时钟频率通常由微控制器的时钟源决定。

需要注意的是，不同型号的 STM32 微控制器和不同的定时器具有不同的特性和寄存器配置，因此具体的计算方法可能会有所差异。在实际应用中，需要参考相关的 STM32 参考手册和技术资料，查阅对应型号的定时器章节，以获取准确的计算公式和参数配置。

相关问题

stm32定时器pwm占空比计算公式

STM32定时器PWM占空比的计算公式如下：占空比 = (TIMX->CCRY / arr) * 100%，其中CCRY是TIMX的CCR寄存器的值，arr是ARR寄存器的值。根据计数器向上计数时的规则，当计数器的值小于CCR寄存器的值时输出低电平，大于CCR寄存器的值时输出高电平。占空比表示高电平所占总周期的百分比。例如，如果周期时间是10ms，脉宽时间是8ms，则低电平时间就是2ms，总的占空比为80%。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

stm32定时器PWM计算

### STM32 定时器 PWM 计算方法

对于STM32定时器PWM输出，其频率和占空比由几个关键参数决定：预分频系数(Prescaler)，自动重装载值(Period)以及捕获/比较寄存器(CCR)的值。

#### 频率计算公式
PWM波形的周期取决于定时器的时钟源频率、预分频系数及自动重载值。具体来说：

\[ \text{PWM Frequency} = \frac{\text{Timer Clock}}{(Prescaler + 1) \times (ARR + 1)} \]

其中，
- Timer Clock 是定时器输入时钟频率；
- Prescaler 是预分频系数；
- ARR (Auto Reload Register) 即自动重装载值[^1]。

#### 占空比设置
通过调整CCR（Capture Compare Register）来改变PWM脉冲宽度从而控制占空比:

\[ Duty Cycle (\%)= \left(\frac{CCRx}{ARR}\right)\times 100\% \]

这里 CCRx 表示对应通道的捕获/比较寄存器值；而 ARR 则代表自动重装载寄存器的内容。当 CCRx 达到设定的最大值即等于 ARR 的时候，则会产生一次溢出事件并重新开始计数循环。

#### 示例代码展示如何配置一个简单的PWM输出
下面给出一段Python风格伪代码用于说明如何利用上述原理实现特定频率与占空比的PWM信号生成：

def setup_pwm(timer, channel, frequency_hz, duty_cycle_percent):
    # 假设系统时钟为84MHz
    system_clock_mhz = 84
    
    prescaler_value = int(system_clock_mhz / ((frequency_hz * 1e6) * 2)) - 1
    period_value = int((system_clock_mhz / (prescaler_value + 1)) / frequency_hz) - 1
    compare_value = int(period_value * (duty_cycle_percent / 100))

    timer.prescaler(prescaler_value)
    timer.period(period_value)

    if channel == 'CH1':
        timer.channel1.compare(compare_value).enable()
    elif channel == 'CH2':
        timer.channel2.compare(compare_value).enable()

setup_pwm(TimerInstance, "CH1", 50, 75)  # 设置Channel 1 输出50Hz PWM 波形且占空比为75%

此函数接受四个参数：要操作的具体定时器实例、所选通道名称(CH1 或 CH2 等)、期望产生的PWM频率(Hz单位表示)以及目标占空比率(%形式)。