stm32定时器pwm周期计算公式

对于 STM32 定时器的 PWM 周期计算，可以使用以下公式：

PWM 周期 = (定时器预分频系数 + 1) * (定时器自动重装载值 + 1) / 定时器时钟频率

其中，定时器预分频系数是通过设置定时器的预分频寄存器来实现的，用于将定时器时钟频率分频到一个较低的频率。定时器自动重装载值是定时器在计数达到这个值时重新开始计数。定时器时钟频率通常由微控制器的时钟源决定。

需要注意的是，不同型号的 STM32 微控制器和不同的定时器具有不同的特性和寄存器配置，因此具体的计算方法可能会有所差异。在实际应用中，需要参考相关的 STM32 参考手册和技术资料，查阅对应型号的定时器章节，以获取准确的计算公式和参数配置。

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stm32定时器pwm占空比计算公式

STM32定时器PWM占空比的计算公式如下：占空比 = (TIMX->CCRY / arr) * 100%，其中CCRY是TIMX的CCR寄存器的值，arr是ARR寄存器的值。根据计数器向上计数时的规则，当计数器的值小于CCR寄存器的值时输出低电平，大于CCR寄存器的值时输出高电平。占空比表示高电平所占总周期的百分比。例如，如果周期时间是10ms，脉宽时间是8ms，则低电平时间就是2ms，总的占空比为80%。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

stm32中pwm频率计算公式

在STM32单片机中，PWM（脉宽调制）频率通常由微控制器的定时器和计数器来控制。基本的计算公式取决于所使用的特定定时器以及其工作模式。对于大多数基于TIMx定时器的PWM应用，例如TIM1、TIM2等，PWM频率（f_PWM）可以由以下几个因素决定：

1. 定时器的基本时钟频率（f_APB1或f_APB2），这个值取决于你的STM32型号。
2. 预分频器（Prescaler）设置，它会将基本时钟频率降低到更低的速度。
3. PWM通道的计数器周期（Period），即你想要生成的占空比时间长度。

假设预分频器设为P，最大计数器值为ARR（Arrival Time Register），那么基本公式可以表示为：
f_PWM = (f_basic_clk / P) / ARR

例如，如果你使用的是TIM1，并设置了16倍预分频（P=16），并且ARR设置为8192（最大值），如果你的APB1时钟频率是72MHz，那么PWM频率将是：
f_PWM = (72000000 Hz / 16) / 8192 ≈ 50Hz

当然，实际操作时还需要考虑其他细节，如中断管理、死区时间等。具体的频率计算需要查看相关的数据手册和代码配置。