stm32通用定时器arr设置

STM32通用定时器的ARR（自动重装载寄存器）用于设置定时器溢出的时间。当定时器计数器的值等于ARR的值时，定时器会发生溢出并产生中断（如果打开了中断）。ARR的值可以通过修改TIMx->ARR寄存器来进行设置，其中x为定时器编号（如TIM2、TIM3等）。具体设置方法如下：
1. 确定所需的定时时间，并计算出对应的计数值。
2. 将计数值写入ARR寄存器中即可。注意：ARR的值不能超过定时器的最大计数值，否则会导致定时器计数器溢出后无法正确处理。
3. 有些情况下，需要修改PSC寄存器（预分频器），以调整定时器的时钟频率，从而达到更精确的定时效果。

相关问题

STM32F407 通用定时器的功能和使用实例

STM32F407 有多个通用定时器，包括 TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5，这些定时器都具有多种工作模式，可用于测量时间、产生 PWM 信号等。下面以 TIM3 为例，介绍一下通用定时器的功能和使用实例。

1. 定时器的时钟和分频

在使用定时器之前，需要先配置定时器的时钟源和分频系数。定时器的时钟源可以是内部时钟源 (如 APB1 时钟或 APB2 时钟) 或外部时钟源 (如外部晶体振荡器)，分频系数可以用来控制定时器的工作频率。

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; // 使能 TIM3 时钟
TIM3->PSC = 839; // 分频系数

在上述代码中，我们使能了 TIM3 的时钟，并设置了一个分频系数为 839，这样 TIM3 的工作频率就为 100 kHz。

2. 定时器的计数器和自动重载寄存器

定时器的计数器和自动重载寄存器是定时器的两个重要寄存器。计数器用来记录定时器的计数值，而自动重载寄存器用来控制定时器的周期。

TIM3->ARR = 999; // 自动重载值
TIM3->CNT = 0; // 计数器初值

在上述代码中，我们将 TIM3 的自动重载寄存器设置为 999，这样 TIM3 的周期就为 10 ms。同时，我们将 TIM3 的计数器初值设置为 0。

3. 定时器的工作模式和比较器

定时器的工作模式和比较器是定时器的另外两个重要组成部分。定时器的工作模式包括多种模式，如向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式等，而比较器则用来产生定时器的输出。

TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // PWM 模式 1
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能比较器 1

在上述代码中，我们将 TIM3 的比较器 1 设置为 PWM 模式 1，通过修改 CCMR1 和比较器初值 CCR1 来控制 PWM 信号的占空比。需要注意的是，比较器的数量和功能因定时器而异。

4. 启动定时器和定时器中断

启动定时器和定时器中断可以使用定时器的控制寄存器和中断寄存器来实现。

TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_CEN; // 使能自动重载和计数器
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); // 使能 TIM3 中断

在上述代码中，我们启用了 TIM3 的自动重载和计数器，并使能了更新中断。同时，我们还使能了 TIM3 的中断，并在中断服务函数中处理定时器中断。

void TIM3_IRQHandler(void) {
    if (TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志
        // 处理定时器中断
    }
}

通过上述步骤，我们就可以使用 TIM3 定时器了，实现了测量时间、产生 PWM 信号等功能。

stm32f103如何设置定时器5ms

在STM32F103系列中，同样可以使用定时器来实现定时功能。要设置一个5ms的定时器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 选择一个可用的定时器。在STM32F103中，通用定时器TIM2-TIM5均可用于定时功能，选择其中一个即可。

2. 配置定时器的时钟源和分频系数。定时器的时钟源可以选择内部时钟源（如APB1时钟）或外部时钟源（如外部晶振），分频系数可以根据需要进行设置，以得到需要的计数频率。

3. 配置定时器的自动重装载寄存器ARR和预分频器寄存器PSC。ARR用于设置定时器的计数上限，PSC用于设置定时器的计数频率。

4. 配置定时器的工作模式和触发源。可以选择向上计数模式，向下计数模式，或者向上/向下计数模式。触发源可以选择内部触发或外部触发。

5. 启动定时器。在定时器配置完成后，启动定时器即可开始计时。

下面是一份示例代码，用于设置一个5ms的定时器：

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 500 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

这段代码使用了TIM2定时器，设置了分频系数为7200-1，预分频器为500-1，以得到5ms的计数频率。同时，还启用了定时器的中断功能，在定时器计满后触发中断。