stm32通用定时器arr设置

STM32通用定时器的ARR（自动重装载寄存器）用于设置定时器溢出的时间。当定时器计数器的值等于ARR的值时，定时器会发生溢出并产生中断（如果打开了中断）。ARR的值可以通过修改TIMx->ARR寄存器来进行设置，其中x为定时器编号（如TIM2、TIM3等）。具体设置方法如下：
1. 确定所需的定时时间，并计算出对应的计数值。
2. 将计数值写入ARR寄存器中即可。注意：ARR的值不能超过定时器的最大计数值，否则会导致定时器计数器溢出后无法正确处理。
3. 有些情况下，需要修改PSC寄存器（预分频器），以调整定时器的时钟频率，从而达到更精确的定时效果。