yolov5 ncnn模型 vs c++推理 实例

YOLOv5是一种流行的实时目标检测算法，而NCNN是一个高效的深度学习框架，特别适合移动端部署。当涉及到将YOLOv5模型转换到C++中通过NCNN进行推理时，通常会经历以下几个步骤：

1. **模型优化**：首先，你需要将YOLOv5的预训练模型（如.onnx、.pb等）转换成NCNN支持的模型格式。这通常包括模型量化、剪枝等操作，以便减小模型大小和提高运行速度。

2. **C++集成**：然后，在C++项目中引入NCNN库，并将其模型加载到内存中。你需要编写代码来设置输入数据、调用模型的前向传播函数（inference），并处理输出结果。

例如：

#include "ncnn.h"
...
ncnn::Net net;
net.load_model("yolov5_ncnn_model.bin");
Mat in_data; // 读取或创建输入图像数据
net.infer(in_data); // 进行推理
Mat out_data = net.get_output(0); // 获取预测结果

这里`in_data`表示输入图像的数据，`get_output(0)`获取的是第一个输出层的预测结果。

相关问题

yolov5 ncnn vs2022 c++ 加载模型:

在2022年使用C++加载YOLOv5模型并与NCNN（Neural Compute Library）集成，可以按照以下步骤进行：

1. **环境准备**:
- 安装NCNN的C++库以及其对应的开发工具包，可以从官方GitHub仓库下载预编译的库或源码编译。
- 确保已经安装了YOLOv5的暗网（Darknet）源码，因为YOLOv5是基于Darknet实现的。

2. **模型转换**:
- 如果你的YOLOv5模型是TensorFlow或PyTorch等其他框架的模型，需要先将其转换成NCNN能够识别的格式。可以使用YOLOv5提供的`yolov5 convert`命令行工具，将模型转换为ncnn.yml配置文件和ncnn_model.bin模型文件。

3. **模型加载**:
- 在C++中，通过NCNN提供的API `ncnn::Net`类加载模型。首先创建一个`ncnn::Net`实例，然后调用`load()`函数，传入模型文件路径（ncnn_model.bin）和配置文件路径（ncnn.yml）。

#include <ncnn.hpp>
ncnn::Net net;
if (!net.load(ncnn::model_path, ncnn::param_path)) {
    // 处理加载失败的情况
}

4. **内存管理**:
- 创建`ncnn::Data`对象来存储待推理的数据，比如摄像头捕获的图像数据。
- 当处理完一帧图像后，记得释放之前使用的内存，以便处理下一次推理。

5. **推理**:
- 将图像数据填充到`ncnn::Data`中，设置正确的维度和布局。然后调用`forward()`函数进行实际的推理运算。

ncnn::Mat img_data; // 假设img_data已填充好摄像头图像数据
net.forward(img_data); // 推理

6. **结果获取**:
- 从推理后的`ncnn::Mat`中提取出YOLOv5的输出结果，如边界框坐标、类别概率等。

opencv c++推理 yolov5 ncnn模型 需要哪些参数 如何设置

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源计算机视觉库，它允许你在C++中处理图像和视频数据。YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种流行的物体检测算法，而NCNN（Neural Compute Neural Network）则是一个高效的深度学习框架，常用于移动设备上运行神经网络模型。

要在OpenCV中使用YOLOv5的NCNN模型进行推理，你需要以下步骤：

1. **下载模型**：首先，从GitHub下载预训练的YOLOv5模型，通常会提供两种格式：darknet权重文件（`.weights`）和ncnn模型（`.ncnn`）。例如，你可以访问https://github.com/ultralytics/yolov5/releases 下载适合版本的模型。

2. **转换模型**：YOLOv5的darknet权重需要先通过yolov5的官方工具`yolactconvert.py`转换成ncnn可用的格式。命令类似于：

   python -m torch2ncnn yolo5s.weights yolov5s.ncnn

3. **加载模型**：在OpenCV中，你需要包含NCNN库并加载ncnn模型。以下是一个简单的示例：

   #include <nvinfer1/NVInfer.h>
   // ...其他头文件...
   nvinfer1::INetworkDefinition *network;
   network = nvinfer1::createInferenceNetworkWithConfig(
       model_path.c_str(), nullptr /* config */, &config);

4. **设置输入和输出**：确定模型的输入大小和维度，并创建合适的CUDA内存池来处理输入和输出数据。

5. **推理**：对输入图像调用`doInference()`函数来进行推理，得到检测结果。这通常涉及分配输入数据、填充到输入张量、执行推理并读取输出。

6. **解析结果**：获取YOLOv5输出的边界框、类别和置信度，然后按照YOLOv5的格式解读它们。