python串口收包代码
时间: 2024-07-18 11:00:36 浏览: 78
在Python中,使用串口通信通常涉及到`pyserial`库,这是一个用于访问串行端口的模块。以下是一个基本的串口收包的示例代码:
```python
import serial
# 创建串口对象
ser = serial.Serial(
port='COM1', # 更改为你的串口号,如COM3, '/dev/ttyUSB0'等
baudrate=9600, # 波特率,通常为9600或115200
bytesize=serial.EIGHTBITS,
parity=serial.PARITY_NONE,
stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
timeout=1, # 设置超时时间,单位是秒
)
# 打开串口连接
ser.open()
while True:
# 接收数据
data = ser.readline().decode('utf-8').strip() # 读取一行数据并解码
if data: # 如果接收到数据
print(f"Received: {data}")
# 如果需要处理特定的数据格式,可以添加相应的解析逻辑
# ...
# 关闭串口连接
ser.close()
```
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mavlink python 串口代码
以下是一个基本的使用 Mavlink 协议与飞控通信的 Python 串口代码示例:
```python
import serial
from pymavlink import mavutil
# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=57600)
# 创建 Mavlink 连接
mav = mavutil.mavlink_connection(ser)
# 发送心跳包
mav.mav.heartbeat_send(mavutil.mavlink.MAV_TYPE_GCS, mavutil.mavlink.MAV_AUTOPILOT_INVALID, 0, 0, 0)
# 获取飞控状态信息
while True:
msg = mav.recv_match()
if not msg:
continue
print(msg)
```
注意事项:
- 需要安装 PySerial 和 pymavlink 库。
- `/dev/ttyUSB0` 是串口设备路径,具体路径可能不同。
- `MAV_TYPE_GCS` 和 `MAV_AUTOPILOT_INVALID` 表示地面站类型和飞控类型,可以根据实际情况修改。
- `mav.recv_match()` 用于获取飞控发送的信息,可以根据需要选择接收哪些信息。
openmv接收k210串口打包数据代码
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 读取串口数据
data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节
# 检查是否接收到完整的数据包
if data is not None:
# 解析数据
# 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
start_byte = data[0]
end_byte = data[-1]
payload = data[1:-1]
# 检查起始字节和结束字节是否正确
if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
# 处理数据
# 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据
# 打印接收到的数据
print(payload)
# 延时一段时间,避免CPU占用过高
time.sleep(10)
```
此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象,参数`3`表示使用UART3,`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`,其中起始字节为`0xAA`,结束字节为`0xBB`,有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过`print()`函数打印接收到的数据。
请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。