Linux 如何打开uart

在Linux系统中，通用串行总线（UART，Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通常用于控制外设设备，如串口通信。若想在Linux环境下访问UART，你需要遵循一些步骤：

1. **安装驱动**：首先确保你的硬件支持Linux UART驱动，像Intel x86架构的UART设备通常已内建，但一些嵌入式板卡可能需要额外的驱动程序。你可以通过`dkms`自动加载驱动，或者手动从源码编译并安装。

2. **确定设备文件路径**：UART设备会映射到系统的设备文件系统上。例如，一个常见的设备名为 `/dev/ttyS0` 或 `/dev/ttyUSB0`，取决于具体的硬件配置。你可以通过`ls /dev/tty*`命令列出所有可用的tty设备。

3. **检查权限**：为了读写这些设备，用户可能需要root权限。运行`sudo`可以临时切换权限。

4. **打开设备**：使用`open()`函数打开设备文件，例如：

   uart_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_CLOEXEC);

`O_RDWR`表示读写模式，`O_NOCTTY`避免该设备成为终端，`O_CLOEXEC`使得子进程不会继承打开的文件描述符。

5. **设置波特率和其他属性**：使用`ioctl()`函数设置串口的速度、数据位数等参数。例如：

   if (ioctl(uart_fd, TIOCSSERIAL, &settings) < 0) {
       // 处理错误
   }

6. **读写数据**：通过文件描述符进行串口的数据传输。

7. **关闭设备**：完成后记得关闭打开的文件描述符：

   close(uart_fd);