zynq 7020 xenomai

Zynq 7020 Xenomai是指在Zynq 7020芯片上使用Xenomai实时操作系统。其中，Xenomai是一个开源的实时操作系统框架，它允许开发人员在Linux内核上构建实时应用程序。该引用提到了基于Xenomai编译生成的内核镜像文件和设备树镜像文件，以及相关的驱动压缩包。根据引用的提示，您可以将这些文件替换至Linux系统启动卡的rootfs分区boot目录和lib/modules/目录下，以便在Zynq 7020上使用Xenomai实时操作系统。另外，引用提到了启动EtherCAT的命令"/home/root/_install/etc/init.d/ethercat start"，您可以使用该命令启动EtherCAT。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [开源，分享ZYNQ IgH EtherCAT主站方案](https://blog.csdn.net/Tronlong/article/details/121016888)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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