Zynq与Xenomai协作的EtherCAT MIP开发指南

本资源是一份关于基于Zynq和Xenomai的 EtherCAT Master Integration Package (MIP) 开发方案的手册。EtherCAT是一种注册商标和专利技术，由德国贝克霍夫自动化股份有限公司持有。这份文档适用于2015年，由Koenig-Pa GmbH发布，质量管理体系已获得DIN EN ISO 9001:2008认证。 该开发方案主要针对的是Zynq和Xenomai平台，这是一种嵌入式实时操作系统环境，适合于工业自动化应用中的高速、同步通信。Zynq是Xilinx公司的一款系统级芯片（SoC），结合了CPU和FPGA的功能，而Xenomai则是一个专门为实时控制设计的Linux实时内核模块。 手册详细内容包括： 1. **缩写词表**：列举了文档中可能用到的专业术语和缩写，方便读者理解和参考。 2. **系统需求**：这部分明确了使用该MIP开发包所需的基础硬件和软件条件，如Zynq处理器版本、Xenomai内核配置等。 3. **MIP包结构**： - **common** 文件夹：存放通用的库函数和配置文件，为多个项目提供共用组件。 - **config** 文件夹：包含可配置参数和设置，用于自定义项目特性和性能。 - **doc** 文件夹：文档资料，如技术规格、用户指南等。 - **include** 文件夹：头文件集，供编译器引用，定义了数据结构和接口。 - **platform** 文件夹：针对特定平台的定制代码和驱动程序。 - **样例描述**：提供了使用MIP开发包的示例项目，展示了如何在Zynq和Xenomai环境中集成EtherCAT功能。 4. **样本使用说明**：针对不使用集成开发环境的情况，详细介绍了如何配置和运行预置的示例，以帮助开发者快速上手。 这份手册对于想要在Zynq平台上实现高效、精确的 EtherCAT 总线通信，并利用Xenomai进行实时控制的工程师来说，具有重要的参考价值。通过理解并遵循这些指导，开发者能够构建出可靠且高性能的工业自动化系统。