stm32rct6按键开启
时间: 2024-08-16 10:01:35 浏览: 41
启明欣欣stm32f103rct6开发板原理图
STM32RCT6是一款基于STM32Cube HAL库设计的微控制器,其按键的开启通常包括以下几个步骤:
1. **初始化硬件资源**:首先需要配置GPIO功能,将按键对应的GPIO端口设置为输入模式,并清除中断请求。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, KEY_BUTTON_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 清零按键状态
HAL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, KEY_BUTTON_PIN, GPIO_MODE_INPUT_PULLUP); // 设置为上拉输入
```
2. **注册中断处理函数**:对按键GPIO配置中断,当按键按下时,中断服务程序会被触发。
```c
EXTI_HandleTypeDef EXTI[hExtiInstance];
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY_BUTTON_IRQn);
HAL_GPIO_EXTI_GetConfig(&EXTI[hExtiInstance], KEY_BUTTON_LINE, EXTI_InitStruct); // 初始化EXTI结构体
EXTI[hExtiInstance].Cmd = ENABLE; // 开启中断
```
3. **设置中断回调**:在STM32Cube HAL库中,需要提供一个用户自定义的回调函数,这个函数会在按键按下时被调用。
```c
void KEY_BUTTON_Callback(void)
{
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY_BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
// 按键被按下,这里可以添加你的处理逻辑
}
}
```
4. **注册中断回调**:通过HAL库API将自定义的回调函数与中断事件关联起来。
```c
__weak void MX_KEY_BUTTON_Init(void) { ... } // 在系统启动时自动调用的初始化函数
MX_KEY_BUTTON_Init();
```
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