d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: ./Core/Src/main.o: in function `main': main.c:(.text.startup.main+0x16): undefined reference to `TMC2660_DirectSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x1e): undefined reference to `TMC2660Enable' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x26): undefined reference to `TMC2660_MicrostepSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x2e): undefined reference to `TMC2660_CurrentScaleSet' d:\stm32dev\stm32cubeide_1.12.1\stm32cubeide\plugins\com.st.stm32cube.ide.mcu.externaltools.gnu-tools-for-stm32.10.3-2021.10.win32_1.0.200.202301161003\tools\arm-none-eabi\bin\ld.exe: main.c:(.text.startup.main+0x34): undefined reference to `TMC2660_SPIMoveStep' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status make: *** [makefile:64: TMC2660_tset.elf] Error 1 "make -j32 all" terminated with exit code 2. Build might be incomplete.
时间: 2023-07-21 14:08:00 浏览: 73
根据你提供的错误信息,看起来是链接器无法找到名为 `TMC2660_DirectSet`、`TMC2660Enable`、`TMC2660_MicrostepSet`、`TMC2660_CurrentScaleSet` 和 `TMC2660_SPIMoveStep` 的函数的定义。这导致链接失败并出现错误。
出现这种错误的原因可能是以下几种情况之一:
1. 缺少相应的函数定义:确保在你的代码中包含了这些函数的正确定义。检查是否在正确的源文件中实现了这些函数,并确保函数名、参数和返回类型与调用处的声明匹配。
2. 编译和链接顺序问题:如果这些函数定义在其他源文件中,可能需要确保它们在链接时可见。检查编译和链接的顺序,确保先编译包含这些函数定义的源文件,再进行链接。
3. 缺少函数库或链接器脚本配置问题:如果这些函数来自于外部库或者链接器脚本,确保这些库或者脚本文件被正确地包含和配置。检查你的项目设置和链接器脚本,确认是否正确地添加了相关的库和路径。
请仔细检查你的代码和项目设置,确保以上问题被正确解决。如果问题仍然存在,请提供更多关于你的项目结构、编译选项和代码片段的信息,以便我能够给出更具体的帮助。
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cubeide1.12.1代码提示
CubeIDE 1.12.1是一种基于Eclipse开发环境的嵌入式开发工具,用于开发STM32微控制器。它具有很多功能,其中包括代码提示。
代码提示是指在编程时,当我们键入代码时,工具会自动显示可能的代码选项,以帮助我们快速编写代码。在CubeIDE 1.12.1中,代码提示功能非常强大且易于使用。
首先,在代码编辑器中,当我们键入代码的一部分时,例如函数名、变量名等,它会自动显示和匹配可能的选项。我们可以使用上下箭头键选择我们想要的选项,或者直接按下Tab键将其插入到代码中。
另外,代码提示还可以显示函数、宏定义、结构体和其他类型的成员。例如,当我们键入一个对象的名称后,可以立即看到该对象的可用成员,并根据需要选择。
代码提示还可以显示函数的参数列表和参数的类型。这对于确保我们正确调用函数非常有帮助。
在CubeIDE 1.12.1中,我们还可以自定义代码提示的行为。我们可以自定义触发代码提示的键盘快捷键,设置自动完成选项等。
总之,CubeIDE 1.12.1提供了强大而方便的代码提示功能,可以显着提高嵌入式开发的效率和准确性。无论是初学者还是经验丰富的开发者,都可以通过代码提示功能在开发过程中受益。
libOgreMain.so.1.12.1: cannot open shared object file: No such file or directory
这个错误提示表明系统无法找到名为libOgreMain.so.1.12.1的共享库文件。可能是因为该库文件未安装或未正确配置。以下是一些可能的解决方法:
1. 确认库文件是否已安装。可以使用以下命令搜索库文件:
```shell
sudo find / -name "libOgreMain.so.1.12.1"
```
如果找到了该文件,则可以尝试将其路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中:
```shell
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/lib:$LD_LIBRARY_PATH
```
然后再次运行程序。
2. 如果库文件未安装,则需要安装该库文件。可以使用以下命令安装:
```shell
sudo apt-get install libogre-1.12.1
```
然后再次运行程序。
3. 如果库文件已安装但仍然无法找到,则可能需要更新动态链接器缓存。可以使用以下命令更新缓存:
```shell
sudo ldconfig
```
然后再次运行程序。