如何通过STM32的I2C接口与AT24C02 EEPROM进行数据交换，并确保通信过程稳定可靠？

为了解决这个问题，首先需要了解STM32与AT24C02 EEPROM进行I2C通信的基本硬件连接和编程步骤。STM32微控制器的I2C接口通过PB6（SCL）和PB7（SDA）引脚连接到AT24C02的时钟和数据线。在硬件连接完成后，需要编写软件代码来初始化I2C接口，并设置正确的通信参数，如时钟速率、地址模式等。

参考资源链接：[STM32与AT24C02的I2C通信例程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2dyz0i2rys?spm=1055.2569.3001.10343)

具体到编程实践，STM32的HAL库提供了一系列函数来简化I2C通信的实现。使用HAL_I2C_Init()函数初始化I2C接口，接着利用HAL_I2C_Mem_Write()函数向AT24C02写入数据，以及使用HAL_I2C_Mem_Read()函数从EEPROM中读取数据。在写入操作中，需要指定写入的起始地址和数据大小，而读取操作则需要指定读取的起始地址。

为了避免通信错误，应该在代码中加入适当的错误处理逻辑，例如在检测到总线错误或设备不响应时，通过检查I2C状态寄存器并相应地进行错误处理。此外，由于AT24C02的写操作可能需要一定的时间来完成，因此在执行写入后，应当检查设备状态或加入适当的延时，以确保数据完整地写入EEPROM。

为了深入理解I2C通信和STM32的编程，强烈推荐《STM32与AT24C02的I2C通信例程详解》资源。它不仅涵盖了基本的硬件连接和编程步骤，还提供了详细的例程分析和故障排除技巧，帮助你快速掌握STM32与EEPROM通信的关键技术点，确保在实践中能够稳定可靠地实现数据的读写操作。

参考资源链接：[STM32与AT24C02的I2C通信例程详解](https://wenku.csdn.net/doc/2dyz0i2rys?spm=1055.2569.3001.10343)